Oziq ovqat mahsulotlari texnologiyasi

 
1
2
.
4
85
.
0

р
 
Endi boshqarish tizimi uchun rostlagich tanlayman, proportsional –integral
rostlagich tanlayman, uning o’tish funktsiyasi 
W(p) = kp + 1/ T
p 
p 
Rasm.5 Qurilmaning o’tish funktsiya chizmasi. 
Rostlagichning Kr va T
p
koffitsientlarini qiymatini aniqlash maqsadida boshqaruv 
tizimining kompyutor modelini tuzaman (Rasm 5) . 

---

Rasm 6.Tizimning MATLAB dasturidagi modeli 
Roslgichning sozlash koeffitsientlari (T
p
va K
r
) siymatini aniqlash uchun 
tizimning MATLAB dasturidagi modeli yordamida bir necha o’tish chizmalarini 
olamiz va ular orasidan eng muqobilini (optimalini) tanlayman (Rasm. 6) va 
roslagich koeffitsientlarining qiymatlarini texnologik tizimda turadigan rostlagich 
koffitsient kritaman Kr= 0, 85 
To =4.2

---

Rasm. 7. Avtomatik boshqarish tizimada o’tish jarayoning chizmasi. 
Rostlagichlarni taxlili. 
Maksimal turgun sharoitdagi PI- regulyatorining kursatkichlarini tanlash. 
p
b
p
b
p
Wp
2
1
)
(



PI- regulyatori kursatkichlarini xisobi: 
Kp = b2 q 0.1; Ti 1.98 
Rasm. 8 a) b) 

0
2

0
1


2 T
01

 
1


2

0
2


4 T
01
 
2





1








0.5


b2
Ko
1


0
2 T
01





0


0 T
01


0


1




e

0


0



b1
Ko
1


0
2 T
01





0 T
01


0






0
2

e

0


0



b1
0.198

b2
0.1


0
1.628


---

Rasm 8-a. Boshkarish kanalida maksimal