O‘zbekston respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta‘lim vazirligi nukus konсhilik instituti

Operatsion xususiyatlari va talablari
Sifat talablari NTD talablariga muvofiq taqdim etiladi. Changyutgichlar barcha zarur elektr xavfsizligi talablariga javob berishi kerak (tegishli izolyatsiya va topraklama). Himoya va dekorativ qoplama nuqsonlar, korroziya, eksfoliatsiya, oqim, tashqi qo'shimchalar va boshqalar bo'lmasligi kerak. Kalit kamida 2500 ta yoqish va o'chirish davrlariga bardosh berishi kerak. Changyutgichlar tegishli mexanik kuchga ega bo'lishi kerak, transport tebranishiga bardosh berishi kerak. Resurs kamida 750 soat, xizmat muddati 10-12 yil. 250 soat ichida muammosiz ishlash ehtimoli kamida 90%.


2020-changyutgich ishlab chiqarish
2020 yil uchun ishlab chiqarish rejasi-yiliga 335000 dona
Ishchilar soni – 256 (AUP, ITR, line + ombor)
Termoplastik mashinalar – 13
Ombor hajmi-1000 kv
Modellar soni-yil oxiriga qadar 23+4
Konveyer liniyasi – 2

Iste’mol quvvati	1800 W
Chang so’rish quvvati	380 W
Chang to’plagich turi	Konteyner
Chang to’plagich sig’imi	1.5 l
Maksimal shovqin darajasi	87 dB
Shnur uzunligi	6 m
Shlang uzunligi	1.70 m
So’rish trubasi turi	Teleskopik (550 * 850mm)
Quvvat boshqaruvi	Ustki qismida
Kirish filtiri	Gubka
Chiqish filtiri	HEPA
Asosiy chotka	Икки позицияли NB250
Qo’shimcha chotka	Turboshotka (TV-250), Nasadka "2-v-1"

VC18M21C0VR/EV







VCC0120RED

Истеъмол қуввати	2000 W
Чанг сўриш қуввати	420 W
Чангу тўплагич тури	Контейнер
Чанг тўплагич сиғими	1.7 л
Максимал шовқин даражаси	78 dB
Шнур узунлиги	6 m
Шланг узунлиги	1.90 m
Сўриш трубаси тури	Телескопик (0,60m-0,96m)
Қувват бошқаруви	Устки қисмида
Кириш фильтри	HEPA+микро+губка
Чиқиш фильтри	HEPA
Асосий щетка	Икки позицияли
Қўшимча щетка	Турбощетка

VCC0120BLS

Истеъмол қуввати	1800 W
Чанг сўриш қуввати	380 AW
Чангу тўплагич тури	Контейнер
Чанг тўплагич сиғими	1.5 л
Максимал шовқин даражаси	87 dB
Шнур узунлиги	6 m
Шланг узунлиги	1.70 m
Сўриш трубаси тури	Телескопик (550 * 850мм)
Қувват бошқаруви	Устки қисмида
Кириш фильтри	Губка
Чиқиш фильтри	HEPA
Асосий щетка	Икки позицияли NB250
Қўшимча щетка	Турбощетка (TB-250), Насадка "2-в-1"

VC18M21C0VN/EV

Истеъмол қуввати	2000 W
Чанг сўриш қуввати	420 W
Чангу тўплагич тури	Контейнер
Чанг тўплагич сиғими	1.7 л
Максимал шовқин даражаси	78 dB
Шнур узунлиги	6 m
Шланг узунлиги	1.90 m
Сўриш трубаси тури	Телескопик (0,60m-0,96m)
Қувват бошқаруви	Устки қисмида
Кириш фильтри	HEPA+микро+губчатый
Чиқиш фильтри	HEPA
Асосий щетка	Икки позицияли
Қўшимча щетка	-

Истеъмол қуввати	1800 W
Чанг сўриш қуввати	380 W
Чангу тўплагич тури	Контейнер
Чанг тўплагич сиғими	1.5 л
Максимал шовқин даражаси	87 dB
Шнур узунлиги	6 m
Шланг узунлиги	1.70 m
Сўриш трубаси тури	Телескопик (550 * 850мм)
Қувват бошқаруви	Устки қисмида
Кириш фильтри	Губка
Чиқиш фильтри	HEPA
Асосий щетка	Икки позицияли NB250
Қўшимча щетка	HB-100, Турбощетка (TB-250), Насадка "2-в-1"

VC18M21D0VG/EV







VCC0220

Истеъмол қуввати	2000 W
Чанг сўриш қуввати	430 W
Чангу тўплагич тури	Контейнер
Чанг тўплагич сиғими	2.5 л
Максимал шовқин даражаси	80 dB
Шнур узунлиги	6 m
Шланг узунлиги	1.90 m
Сўриш трубаси тури	Телескопик (0,60m-0,96m)
Қувват бошқаруви	Устки қисмида
Кириш фильтри	HEPA+губка
Чиқиш фильтри	Микро
Асосий щетка	Икки позицияли
Қўшимча щетка	Турбощетка

VCB0316

Истеъмол қуввати	1600 W
Чанг сўриш қуввати	320 W
Чангу тўплагич тури	Қопли
Чанг тўплагич сиғими	2 л
Максимал шовқин даражаси	79 dB
Шнур узунлиги	5 m
Шланг узунлиги	1.90 m
Сўриш трубаси тури	Телескопик (0,56m-0,94m)
Қувват бошқаруви	Устки қисмида
Кириш фильтри	Микро
Чиқиш фильтри	Микро
Асосий щетка	Икки позицияли
Қўшимча щетка	-

Robot changyutgich

Robot changyutgich-minimal odam ishtirokisiz yoki ishtirokisiz xonalarni avtomatik tozalash uchun mo'ljallangan changyutgich. Robot changyutgich kosmosda o'z-o'zini harakatga keltirishi va yo'naltirishi kerak, buning uchun u batareya, g'ildirak harakatlari, navigatsiya sensorlari va boshqaruv mikrokontrolleri bilan jihozlangan. Uy robotlari va aqlli uy jihozlari sinfiga tegishli. 2000-yillarning boshidan boshlab ko'plab kompaniyalar Electrolux Trilobite (eng.), Roomba, Samsung Navibot, Okami va boshqalar.

Zamonaviy qurilma ko'pincha diametri 28-35 sm va balandligi 9-13 sm bo'lgan diskdir. robotning old qismida odatda "bamper" mavjud — bu katta kontakt sensori, uning yordamida robot to'siqlarga duch kelishini aniqlaydi. "Bamper" ichida odatda kontaktsiz to'siqlarni aniqlash sensorlari mavjud (infraqizil nurlanish manbai va aks ettirilgan signalning kattalik o'lchagichidan iborat).
Robotning pastki qismi orqali zaryadlash uchun kontaktli zaryadlash bazasi
Ishlash uchun robot changyutgich ichki batareyalardan foydalanadi (Ni-MH, Li — ion va LiFePo4[2]) va maxsus modul — "tayanch" dan muntazam ravishda zaryadlashni talab qiladi (shuningdek, ko'pincha robotda qo'lda zaryadlash rozetkasi mavjud-lekin bu xususiyat odatda ishlatilmaydi). Ko'pgina modellar "bazani" mustaqil ravishda topishi va tozalash tugagandan so'ng unga ulanishi mumkin. Zaryadlash taxminan 2-5 soat davom etadi (batareyalarning turiga va quvvatiga qarab).
Tozalash paytida robot mustaqil ravishda ma'lum bir sirt ustida harakat qiladi va undan qoldiqlarni olib tashlaydi. Yo'lda to'siqqa duch kelgan robot maxsus algoritmlar asosida uni engib o'tish usuli to'g'risida qaror qabul qiladi.
Robot changyutgichlar odatda to'shak yoki boshqa mebellar ostidan o'tish uchun etarlicha past balandlikda bo'ladi. Agar robot changyutgich tiqilib qolganini tushunsa, u harakatni to'xtatadi va egasiga uni aniqlashga yordam beradigan signal signallarini berishni boshlaydi. Ko'pincha, tiqilib qolishning sababi simlar yoki polga sochilgan narsalar bo'lib, ular robot cho'tkalariga o'raladi va ularni to'sib qo'yadi.
Modelga qarab, konfiguratsiyaga "virtual devor" (yoki magnit lenta) ham kiritilishi mumkin, bu sizga tozalanadigan hududni himoya qilishga imkon beradi.
Zinapoyalardan tushishdan himoya qilish uchun robotning pastki qismida g'ildiraklar yaqinida odatda pastga yo'naltirilgan va robot g'ildiraklari yonida joylashgan 4 yoki 6 kontaktsiz sensorlar (infraqizil nurlanish manbai va aks ettirilgan signalning kattalik o'lchagichidan iborat) o'rnatiladi. Ushbu sensorlarning ishlash xususiyatlari tufayli robotlar qora yuzalarni (ko'pincha kauchuk paspaslarni) engib bo'lmaydigan to'siq sifatida qabul qilishadi (ularning oldida tubsizlik bor deb o'ylashadi).
Agar uyda narvon bo'lmasa, unda siz tushishdan ogohlantiruvchi sensorlarni oq qog'oz bilan yopishtirishingiz mumkin, shunda robot changyutgich hatto qorong'i Pol qoplamalarini ham olib tashlashi mumkin.
Tasnifi

Zamonaviy robot changyutgichlarni tozalash turiga ko'ra shartli ravishda quyidagi toifalarga bo'lish mumkin: faqat assimilyatsiya kuchidan foydalanish-qoida tariqasida, bu eng arzon va ixcham modellar. Pastki qismida tor bo'shliq mavjud bo'lib, u orqali axlat chang yig'uvchiga so'riladi. Juda zaif assimilyatsiya kuchini hisobga olgan holda (elektr tarmog'idan oziqlanadigan to'liq changyutgichlar bilan taqqoslaganda), ularning asosiy maqsadi tekis sirtlardan chang, jun va engil qoldiqlarni yig'ishdir assimilyatsiya kuchi va Turbo cho'tkadan foydalangan holda — ushbu modellarning pastki qismida yuqori tezlikda aylanadigan bitta cho'tka mavjud (kamdan — kam hollarda ikkita mustaqil, "V" harfi shaklida shakl hosil qiladi), bu axlatni chang yig'uvchiga supurib tashlaydi. Shu bilan birga, turboşarj uchun teshik orqali havo so'riladi — bu turboşarj tomonidan yaratilgan chang bulutini to'plashga imkon beradi. Ushbu robotlar deyarli har qanday axlatni tekis yuzadan to'plashi va gilamning yuqori qatlamini tozalashi mumkin.

Assimilyatsiya kuchi va er-xotin Turbo cho'tkadan foydalangan holda-ushbu modellarning pastki qismida qarama-qarshi yo'nalishda yuqori tezlikda aylanadigan bir-biriga yaqin joylashgan ikkita cho'tka mavjud. Bitta cho'tka axlatni chang yig'uvchiga olib tashlash uchun mo'ljallangan, ikkinchisi (odatda kauchuk pichoqlardan iborat) — gilam qoziqlarini ko'tarish uchun. Gilamlarni yanada samarali tozalash uchun cho'tkali blok odatda mahkamlanmagan va o'z tortishish kuchi ostida vertikal ravishda harakatlanishi mumkin — bu robotni gilamchalar bo'ylab harakatlanayotganda cho'tkalarni robot g'ildiraklari darajasidan pastga tushirishga imkon beradi. Shu bilan birga, havo Turbo cho'tkasi teshigi yoki qo'shimcha teshik orqali so'riladi.
nam mato-robotning pastki qismiga mikrofiber mato biriktirilgan bo'lib, u suv idishidan kapillyar tizim orqali doimiy ravishda namlanadi (ba'zi modellarda namlik to'g'ridan-to'g'ri erga sepiladi). Bunday robotlarni ishlatishdan oldin quruq tozalash kerak (aks holda "loy dog'lari"qoladi). Odatda u alohida qurilma sifatida emas, balki yuqorida sanab o'tilgan toifadagi modellar uchun almashtiriladigan bloklar shaklida amalga oshiriladi.
Quruq mato — bunday robotlar assimilyatsiya tizimini o'z ichiga olmasligini hisobga olsak, ularni robot changyutgich deb atash mutlaqo to'g'ri emas (muqobil nom ko'pincha ishlatiladi: "Robo-mop"). Robotning pastki qismiga mikrofiber mato biriktirilgan bo'lib, u bilan robot polni "artadi". Agar robot maxsus harakat algoritmini o'z ichiga olsa, unda barcha axlat robot oldida "omadli" bo'ladi (Braava roboti kabi). Aks holda, axlat xonaning o'rtasidan burchaklarga etkaziladi (matoning o'zida joylashgan qismni hisobga olmaganda). Odatda, tozalashni boshlashdan oldin matoni namlashga ruxsat beriladi — shuning uchun siz kichik maydonda nam mato funktsiyasini olishingiz mumkin (polni namlash uchun namlikni sarflab, mato juda tez quriydi). Eslatma: quruq polishing funktsiyasi aksariyat robot changyutgichlarda mavjud, ammo ularda changni yutish tizimi mavjudligi sababli, mikrofiber mato parket yuzalarida quruq tozalash sifatini oshirish uchun, shuningdek kichik maydonda nam polishing funktsiyasini olish uchun ishlatiladi.
Yuvish roboti - o'ziga xos xususiyati suv idishidan sirtni namlash va keyinchalik hosil bo'lgan axloqsizlikni alohida idishga yig'ishdir. Bozorda ushbu toifadagi bir nechta modellar mavjud bo'lib, ular robotga texnik xizmat ko'rsatish uchun juda murakkab va uzoq protseduralarni talab qiladi.
Eslatma: bundan tashqari, aksariyat modellarda bir yoki ikkita yon cho'tka mavjud — ular kirmaydigan joylardan qoldiqlarni supurish uchun mo'ljallangan, bu esa devorlar (va mebellar) bo'ylab tozalashga imkon beradi.
Qurilmani boshqarish

Modelga qarab, tozalashni boshlash quyidagi usullar bilan amalga oshirilishi mumkin: robotning yuqori panelida joylashgan tugmalar yordamida.

infraqizil (yoki radio) masofadan boshqarish pulti yordamida qurilmani masofadan turib ishga tushirishga imkon beradi (ba'zi modellarda qo'lda boshqarish va/yoki sozlash ham mavjud), bu jismoniy nogironlar uchun foydali bo'lishi mumkin.
zaryadlash "bazasida" tugmalar yordamida.
Mobil ilovadan foydalanish. Ilovada siz odatda rejimlarni o'rnatishingiz mumkin: butun kvartirani tozalash, ma'lum bir maydonni tozalash, jadvalga muvofiq tozalash.
Boshqarish usulidan qat'i nazar, ba'zi modellarda "jadvalga muvofiq"tozalashni boshlash funktsiyasi mavjud. Foydalanuvchi kunlik tozalash vaqtini oldindan dasturlashtiradi (ba'zi modellarda siz murakkab jadvalni belgilashingiz mumkin, masalan: tozalash faqat haftaning ma'lum kunlarida va turli vaqtlarda). Robotning o'zi belgilangan vaqtda yoqiladi va tozalashni boshlaydi. Batareyalarni deyarli to'liq zaryadsizlantirgandan so'ng, robot mustaqil ravishda "bazani" topadi va zaryadlash uchun unga ulanadi. Ushbu funktsiya ko'pincha uyda hech kim bo'lmaganida va yaqin atrofda ishlaydigan changyutgichning ovozi sizni bezovta qilsa eng foydalidir. Bunday holda, egasi uchun robot changyutgichni tozalash jimgina amalga oshiriladi.
Shuningdek, robotlarda odatda "mahalliy" tozalash dasturi mavjud-bu robotni ifloslanish markaziga qo'lda o'tkazishni va qo'lda ishga tushirishni talab qiladi, shundan so'ng qisqa tozalash dasturi bir yoki ikki kvadrat metr maydonda amalga oshiriladi (modelga qarab farqlar bo'lishi mumkin).


Tozalash
Bir yoki bir nechta tozalash tugagandan so'ng, egasi robot changyutgichning chang yig'uvchisini bo'shatishi kerak (ba'zi modellarda katta hajmli chang yig'uvchi "bazada" joylashgan va robot o'z-o'zidan axlatni tashlaydi). Chang yig'uvchini tozalash chastotasi uning hajmiga, tozaligiga va olinadigan sirt maydoniga bog'liq. Chang yig'uvchini tozalashdan tashqari, vaqti-vaqti bilan cho'tkalarni ularga o'ralgan sochlar va junlardan tozalash kerak (shu sababli, juda ko'p to'kiladigan uy hayvonlari egalariga Turbo cho'tkasiz yoki junni yig'ish uchun maxsus cho'tkalar bilan changyutgichlardan foydalanish tavsiya etiladi).


Mumkin bo'lgan aksessuarlar

Sarf materiallaridan tashqari, ishlab chiqaruvchi odatda robot changyutgich uchun qo'shimcha ravishda quyidagi aksessuarlarni sotib olishga imkon beradi:

Junni yig'ish uchun maxsus cho'tka-uy hayvonlari sochlarini yig'ish uchun yaxshiroq moslangan maxsus cho'tka; oddiy cho'tkadan farqli o'laroq, u tuklarni o'z ichiga olmaydi (bu har bir cho'tkada o'ralgan jun miqdorini sezilarli darajada kamaytiradi). Odatda, bu kauchuk pichoqli baraban. Masofadan boshqarish pulti-robot changyutgichni masofadan boshqarish uchun;ko'pincha allaqachon kiritilgan.
Rejalashtiruvchi-robot changyutgichning ishlashini jadvalga muvofiq dasturlash qobiliyati; odatda allaqachon robotning masofadan boshqarish pultiga yoki "bazasiga" birlashtirilgan. Virtual devor yoki harakatni cheklovchi — odatda infraqizil nur yordamida changyutgich kirmasligi kerak bo'lgan har xil shakldagi ko'rinmas zonani yaratadigan maxsus emitent. Ba'zan infraqizil nur o'rniga polga yopishtirilgan magnit lenta ishlatiladi. Tozalash maydonini robot changyutgich bilan cheklash uchun ishlatiladi; ko'pincha, 1 ta devor allaqachon kiritilgan, ammo robot ishlashi mumkin bo'lgan devorlar soni odatda cheklanmagan.
Harakat koordinatori-robot changyutgich bilan ketma-ket tozalash joylarini ajratish uchun ishlatiladi;
Kengaytirilgan quvvat manbai-robot changyutgich uchun yuqori quvvatli batareyalar, bu qurilmaning bitta zaryad bilan uzoqroq ishlashiga imkon beradi.
Nam tozalash moslamasi robotga nam tozalash vazifasini bajarishga imkon beradigan qo'shimcha elementlardir. Odatda suv idishi (axlat qutisi o'rniga o'rnatilgan) va mikrofiber matodan iborat. Nam tozalash moslamasi bo'lgan changyutgichning odatiy namunasi PVCR 0726W.