Oʼzbekiston respublikаsi oliy vа oʼrtа mаxsus tаʼlim vаzirligi toshkent kimyo-texnologiya instituti

Литература 
1. Туляганов Х.Т., Ходжибаев Н.Н., Бедер Б.А., Хасанова А.А. Подземные воды - 
минерально-сырьевые ресурсы Узбекистана. Ташкент: ФАН,1989, с. 198-220. 
2. Сафаев У.А., Ходжаев Ш.Ф., Сафаев Ф.У., Мухамеджнов М. Изучение свойств 
ионитов на основе трехмерных полимеров винилхлорацетата при взаимодействии их с 
полиаминами.// Материалы Международной научно-технической конференции «Ресурсо- и 
энергосберегающие, экологически безвредные композиционные материалы». Ташкент 19 
сентябрь 2013, с.107-109. 

---

86 
ОПТИМИЗАЦИЯ ОДНОСТУПЕНЧАТОГО ПРОЦЕССА ФЛОТАЦИИ 
ПЕРЕРАБОТКИ КАЛИЙ СОДЕРЖАЩЕЙ РУДЫ 
 
Собиржонов А., Карабаев Д.Т., Исоков А.Ф., Артиков А. 
Ташкентский химико-технологический институт 
Важной задачей установок флотации на предприятиях переработки руды является 
повышение выхода ценных компонентов. На основе полученной модели разработана 
компьютерная модель замкнутой системы оптимального регулирования. Для этого к 
полученной модели объекта оптимизации включается модель датчика, определяющего 
выходного параметра процесса. В данном случае есть два выходного параметра 
флотационного аппарата, отвечающие за качества процесса. Один из них – это концентрации 
ценного компонента в уходящей пульпе. Другим контуром может быть регулирование 
концентрации ценных компонентов в пенном слое. Оно будет не совсем правильный вариант, 
поскольку, поддерживая концентрацию ценных компонентов в пенном материале, можно 
упустить значение концентрации в выходящей жидкости.
Регулятор, сравнивая значения сигналов от датчика и задатчика, определяет их 
разницу, и преобразовывать полученную информацию в регуляторе и по выбранному закону 
регулирования вырабатывает соответствующий управляющий сигнал. Последний через 
усилитель регулятор поступает в исполнительный механизм. Управляющим сигналом 
является расход воздуха в барботожной зоне флотационного аппарата. Последнее время, 
построение компьютерной модели объекта, датчика, исполнительного механизма и регулятора 
позволяет по-иному рассматривать вопросы оптимизации процессов флотации 
обогатительной фабрики. Анализ кривых переходного процесса может дать хорошие 
результаты [1], рассматривая критерии:
– максимальное значение амплитуды отклонения кривой переходного процесса от 
заданного значения при подаче возмущения; 
– частота колебаний кривой переходного процесса при переходе объекта из одного 
состояния в другое; 
– продолжительность перехода процесса; 
– общая продолжительность переходного процесса всей системы. 
Для нахождения оптимального 
решения 
управления 
основными 
технологическими 
процессами 
флотации разработаны компьютерные 
модели 
систем 
оптимального 
регулирования. Изменяя параметры 
настроек различных типов регулятора, 
можно методам случайного поиска 
приблизиться варианту, наиболее 
близкому к оптимальному. Вводя 
возмущение по расходу воздуха 
полученна 
кривая 
переходного 
процесса. Она показана на рис.1. 
Проведя исследования определен оптимальный процесс автоматического регулирования 
одноступенчатого процесса флотации переработки калий содержащей руды при 
коэффициенте усиления пропорциональной части регулятора К = 0,13; коэффициенте 
интегральной части регулятора Ki = 0,003; коэффициенте дифференциальной части 
регулятора Kd = 3.