Boshqariluvchi ob’ekt
Rasm.1.
X
0
-Kirish qiymati,
X
1
- Chiqish qiymati
Jarayondagi o’zgariladigan oboektni asosiy ko’rsatkichi:
T
o‘rt
= 115
0
C, t
max
= 120
0
C, t
min
=110
0
C mikdorida o‘zgarishi mumkin haroratni
o‘zgarish chegarasi
t=
5
0
C.
Demak, haroratni maksimal o’zgarish chegarasi:
t=
5
0
C.
Rostlagich unumli va maqsadli ishlashi uchun uning koeffitsientlari (Kr, Ti,
Td va x.k.) qiymatini to‘g‘ri tanlash kerak. Hozirgi kunda bu ABT blok sxemasini
kom‘yuterda MATLAB yordamida yechish mumkin. Bu sxema ko‘rilayotgan
tizimni to‘la akslantirishi uchun tizim ob‘ektini (qurilmani) o‘tish funktsiyasini
bilishimiz kerak. Qurilma o‘tish funktsiyasi w(k) umumiy ko‘rinishda yozamiz. Bu
yerda
Do'stlaringiz bilan baham: |