Bunda integral jismning butun hajmi bo’yicha olinadi va (4) ni integrallab turli hil shakldagi jismlar uchun inersiya momentlarini hosil qilamiz.
Jismni tashkil etuvchi har bir moddiy nuqta uchun kinetik energiya quyidagicha aniqlanadi:
Ti к (5)
Bu yerda: mi – moddiy nuqta massasi, Vi – chiziqli tezlik.
Chiziqli tezliklarni burchak tezlik – w orqali ifodalaymiz.
Vi = WRi (6)
va aylanma harakat kinetik energiyasini quyidagicha aniqlaymiz:
yoki Тайл к (7)
Do'stlaringiz bilan baham: |