O’zbekiston respublikasi axborot texnologiyalari va kommunikatsiyalarini rivojlanshtirish vazirligi muxammad al-xorazmiy nomidagi toshkent axborot texnologiyalari universiteti farg’ona filiali

2.6. Kernel ob’ektlari va xizmartlari.
Qattiq va yumshoq real vaqt tizimlari o'rtasidagi asosiy farqni quyidagicha ta'riflash mumkin: qattiq real vaqt tizimi hodisaga reaktsiya bilan hech qachon kechikmaydi, yumshoq real vaqt tizimi hodisaga reaktsiya bilan kechikmasligi kerak.

Ko'pincha, real vaqtda operatsion tizim faqat real vaqtda qiyin muammolarni hal qilish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan tizim hisoblanadi. Bu ta'rif RTOS ning zarur vositalarga ega ekanligini bildiradi, lekin ayni paytda ushbu vositalardan to'g'ri foydalanish kerakligini anglatadi.

Ko'pgina dasturiy ta'minot yumshoq real vaqtga yo'naltirilgan. Bunday tizimlar quyidagilar bilan tavsiflanadi:

tashqi hodisalarga kafolatlangan javob vaqti (uskunalar tomonidan uzilishlar);

jarayonni rejalashtirishning qat'iy quyi tizimi (ba'zi istisnolardan tashqari, yuqori ustuvor vazifalarni past ustuvor vazifalar bilan to'ldirmaslik kerak);
tashqi hodisalarga yoki reaktivlikka javob berish vaqtiga qo'yiladigan talablar (uzilishni qayta ishlash uchun qo'ng'iroqni kechiktirish o'nlab mikrosekunddan oshmaydi, vazifani almashtirish kechikishi yuzlab mikrosekunddan oshmaydi).
RTOS talab qilinadigan vazifaning klassik namunasi - bu konveyer tasmasidan bir qismini oladigan robotni boshqarish. Qism harakatlanmoqda va robot uni olib qo'yishi mumkin bo'lgan vaqtning kichik oynasiga ega. Agar kech bo'lsa, u holda qism endi konveyerning to'g'ri qismida bo'lmaydi va shuning uchun robot to'g'ri joyda bo'lishiga qaramay, ish bajarilmaydi. Agar u oldinroq tayyorgarlik ko'rsa, unda qism hali haydashga ulgurmaydi va u uning yo'lini to'sib qo'yadi.

Bundan tashqari, operatsion tizimlar uchun ba'zan "interaktiv real vaqt" tushunchasi qo'llaniladi, bu grafik interfeys voqealariga javob berishning minimal chegarasini belgilaydi, bunda operator - odam tinchgina, asabiylashmasdan, kutishga qodir. tizim ularga berilgan ko'rsatmalarga javob beradi.