Основы программирования микропроцессоров

Сигнал	Т	Конт.	Напр.
Назначение
Strobe	0	1	IN	Строб данных. Передаваемые данные фиксируются по низкому уровню сигнала.
D0 ... D7	1	2-9	IN	Линии данных (D0 - младший бит).
Ack	0	10	OUT	Acknowledge – сигнал подтверждения приема байта (запрос на прием следующего). Может использоваться для формирования прерывания.
Busy	1	11	OUT	ПУ занято. Прием данных возможен только при низком уровне сигнала.
PE	1	12	OUT	"1" сигнализирует о конце бумаги.
Select	1	13	OUT	"1" сигнализирует о включении принтера.
Auto LF	0	14	IN	Автоматический перевод строки Auto Feed Line. Если "0", то ПУ при получении символа CR (перевод каретки) выполняет функцию LF – перевод строки.
Error	0	32	OUT	Ошибка ПУ (нет бумаги, нет тонера, внутренняя ошибка).
Init	0	31	IN	Инициализация (переход к началу строки, сброс всех параметров на значения по умолчанию).
Slct In	0	0	IN	Выбор принтера. При "1" ПУ не воспринимает сигналы интерфейса.
GND			–	Общий провод.

Столбец «T» определяет активный уровень сигнала: «1» – высокий активный уровень, «0» – низкий, столбец «Напр.» – направление передачи по отношению к принтеру: IN – вход, OUT – выход. Сигнал Auto LF практически не применяется, но его неправильное значение может приводить к ошибкам печати.
Обмен данными по интерфейсу Centronics можно описать с помощью временной диаграммы (рис. 46). Для передачи байта данных в ПУ вначале необходимо убедится, что уровень сигнала на линии BUSY равен 0, а уровень сигнала на линии ACK – единице. После этого следует установить код выводимого символа на линиях DATA.

Рис. 46. Временные диаграммы интерфейса Centronics.

Затем не ранее, чем через 0,5 мкс линию STROBE необходимо перевести в состояние логического нуля. При этом выводимый символ запишется во внутренний буфер ПУ. Сигнал STROBE необходимо удерживать в течение как минимум 0,5 мкс. После истечения интервала времени линию STROBE нужно вновь перевести в состояние логической единицы. После этого выходная линия принтера BUSY устанавливается в единицу, сигнализируя о том, что принтер занят обработкой полученного символа и временно не может принимать другие символы.
Когда ПУ полностью обработает выведенный байт данных, линия ACK перейдет в состояние 0. Приблизительно через 5 мкс. после этого линия BUSY также перейдет в состояние 0. Еще через 5 мкс линия ACK примет состояние 1. Теперь ПУ готово принять следующий байт данных.
Если в течение длительного времени (несколько секунд) источник не получает подтверждения ACK, то он принимает решение об ошибке «тайм-аут» устройства. Если после приема байта приемник не готов принимать данные, то он не снимает сигнал Busy. При программной реализации обмена желательно ограничить время ожидания снятия Busy (обычно 30÷45 сек), иначе возможно «зависание» программы.