Олий ва ўрта махсус таълим вазирлиги самарқанд иқтисодиёт ва сервис институти «технологик жараёнларни автоматлаштириш»

Назорат саволлари: 
1. Ростлашни асосий қонунларини таърифланг ? Уларни мохияти 
нимада? 
2. Ростлаш қонунига кўра ростлагичлар қандай классификация 
қилинади? 
3. Ростлаш тизими сифатини тавфсифловчи асосий катталиклар қандай 
номланади? 

---

6-мавзу. Автоматик ростлагичлар 
Маъруза режаси: 
1. Ростлагичларни классификацияси. Бевосита таъир этувчи 
ростлагичлар. 
2. Билвосита таъсир этувчи ростлагичлар. 
 
Калит сўзлар: автоматик ростлагич (бевосита ва билвосита ишловчи, 
позицион, статик, астатик, изодром, дарак берувчи, изодром дарак берувчи, 
электрик, пневматик, гидравлик); пневмоавтоматика қуроллари (приборли, 
агрегатли, элементли). 
 
1. Ростлагичларни классификацияси. Бевосита таъсир этувчи 
ростлагичлар.
Автоматик регуляторлар иш усулига кўра, ростловчи таъсир турига 
кўра, ростланадиган парметр турига кўра ва ростлаш қонунига кўра 
классификация қилинади. 
Иш усулига кўра ростлагичлар бевосита ва билвосита ишловчи бўлади. 
бевосита ишловчи ростлагичларда ростлаш объектининг энергияси 
ростловчи органнинг силжитиш учун ишлатилади. Билвосита ишловчи 
ростлагичларда ростловчи органни силжитиш учун энергия ташқи манбадан 
берилади. 
Бу 
ростлагичлар 
пневматик, 
электрик, 
гидравлик 
ва 
комбинациялашган бўлади. 
Ростловчи таъсир турига кўра ростлагичлар узлуксиз ва узлукли 
(дикрет) бўлади. Узлуксиз ишловчи ростлагичларда ростловчи орган 
ростланадиган параметрни узлуксиз ўзгариши жараёнида узлуксиз 
харакатланади. Узлукли ишловчи ростлагичларда ростловчи орган, узлуксиз 
ўзгараётган ростланадиган параметр маълум қийматларга эришганда 
харакатланади. Бу ростлагичларга релели ва импульсли ростлагичлар киради. 

---

Ростланадиган параметр турига кўра ҳарорат, босим, сарф, сатх ва 
бошқа ростлагичлар бўлади. 
Ростлаш мақсадига кўра ростлагичлар стабилловчи (берилган доимий 
катталикка созланишга эга, бошқа режимга ўтиш қўлда амалга оширилади), 
программали (созлаш махсус программали задатчиклар ёрдамида берилган 
программа асосида ўзгартирилади), кузатувчи (созлаш олдиндан номаълум 
қонунга кўра эркин ҳолда амалга оширилади), оптималлаштирувчи (созлаш 
махсус кибернетик қурилма ёрдамида қийматларини ҳисоблаш орқали амалга 
оширилади). 
Ростлаш қонунига кўра: позицион (ПЗ – ростлагичлар); пропорционал, 
статик (П – ростлагичлар); интеграл (астатик (u-ростлагичлар); пропорционал 
– интеграл, изодром (ПИ-ростлагичлар); пропорционал – дифференциал, 
дарак берувчи (ПИ-ростлагичлар); пропорционал-интергал-дифференциал, 
изодром дарак берувчи (ПИД-ростлагичлар). 
Бевосита таъсир этувчи ростлагичлар. Бу ростлагичлар баъзи 
параметрларни 
ростлашда 
ишлатилади. 
Улар 
ростловчи 
органни 
харакатлантириш учун катта куч талаб қилинмаган холатларда ва сезгир 
элемент бу учун керакли қувватга эга бўлган холатларда ишлатилади. Бу 
ростагичлар конструкциясига кўра оддий, ишлатишга чидамли, хизмат 
кўрсатаётган персонални юқори малакасини талаб қилмайди. 
Мисоллар, бевосита таъсир этувчи босим ростлагичи, ҳарорат 
ростлагичи ва бошқалар. 

---

Бевосита таъсир этувчи “Ўзига қадар” босим ростлагичи 
1- мембрана; 2 - шток; 3- ричаг; 4 – юк; 5 – ричаг бўйича 
ҳаракатланадиган қўшимча юк; 6 – импульсли трубка; 7 – затвор.
Росланадиган босим трубка орқали 1- мембаранага берилади. 
Мембрана эса штокга таъсир этувчи куч пайдо қилади. 
Бу куч тескари таъсир этувчи юклар (5, 4) кучи билан таққосланади. 
Ростланадиган босимни белгиланган қийматдан четланишида, умумий куч 
затвор (7)ни силжитади ва клапан олидаги босимни белгиланган 
қийматларигача ростлайди.