Общая часть



Download 1,51 Mb.
Pdf ko'rish
bet2/10
Sana26.02.2022
Hajmi1,51 Mb.
#466524
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10
Bog'liq
Умаров Х

Введение
Ленточные конвейеры широко используются в металлургической, 
горнодобывающей и других видах промышленности. Их использую для 
транспортировки насыпных и штучных грузов как на набольшие расстояния, 
так и на большие расстояния. Простота и надежность их конструкции 
обеспечивает их работу в течении длительного времени. Ленточные 
конвейеры можно использовать как в закрытых, так и на открытых участках, 
что объясняет их широкое использование в промышленности. Конвейеры 
относятся к машинам непрерывного типа действия и характеризуются 
непрерывным перемещением грузов по заданной трассе без остановок для 
загрузки или разгрузки. Перемещаемый насыпной груз располагается 
сплошным слоем на несущем элементе машины – ленте или отдельными 
порциями. Штучные грузы также перемещаются непрерывным потоком в 
заданной последовательности один за другим. Благодаря непрерывности 
перемещения груза, отсутствию остановок для загрузки и разгрузки и 
совмещению рабочего и обратного движений грузонесущего элемента 
машины непрерывного действия имеют высокую производительность, что 
очень важно для современных предприятий с большими грузопотоками. 
Например, современный ленточный конвейер на открытых разработках угля 
может транспортировать до 30000 т/ч вскрышной породы, обеспечивая 
загрузку 10 железнодорожных вагонов в минуту.
Промышленные 
роботы 
по 
конструктивному 
исполнению 
подразделяются на подвесные, устанавливаемые на портале; напольные, 
устанавливаемые 
на 
полу 
цеха; 
встраиваемые, 
устанавливаемые 
непосредственно на обслуживающем оборудовании (например, на станке). 
Подвесные роботы, применяемые для обслуживания металлорежущих 
станков, как правило, работают в прямоугольной системе координат, т. е. 
имеют два основных движения – вдоль оси (осей) портала (движение 
каретки) и в направлении, перпендикулярном оси портала (выдвижение руки 
по вертикали или под углом к вертикали); в цилиндрической полярной 
системе координат, т. е. имеют три основных движения – вдоль вертикальной 
оси портала, поворот руки вокруг горизонтальной оси (качание руки) и 
выдвижение руки; в цилиндрической угловой системе координат, т. е. имеют 
три основных движения – вдоль оси портала и качание каждого из звеньев 
шарнирной руки. 



Подвесные промышленные роботы бывают различных исполнений. 
Кроме основных движений, определяющих систему координат, подвесной 
робот может выполнять следующие ориентирующие движения: вращение 
кисти с захватным устройством вокруг оси руки; поворот кисти вокруг оси 
(одной или двух), перпендикулярной оси руки. 
Напольные роботы, применяемые для обслуживания станков, 
работают, как правило, в цилиндрической системе координат, т. е. имеют три 
основных движения - подъем руки, поворот руки вокруг вертикальной оси и 
радиальное выдвижение руки в горизонтальной плоскости. Они выполняют 
движения, характерные для подвесных роботов, и, кроме того, сдвиг 
захватного устройства. 
Промышленные роботы, встраиваемые в станки, могут иметь 
компоновку, аналогичную подвесным промышленным роботам, работающим 
в плоской прямоугольной и полярной цилиндрической системах координат (с 
тем отличием, что монорельс, по которому движется каретка, крепится 
непосредственно на станке), а также компоновку, предусматривающую 
крепление робота спереди к станку и обеспечивающую возможность 
поворота руки вокруг вертикальной и горизонтальной осей.
Для обеспечения технологической и функциональной универсальности, 
которая позволяла бы использовать ПР в сборочных операциях, ПР должны 
обладать достаточно развитой структурой, что подтверждается наличием 
пяти степеней подвижности у ряда моделей. Исключение составляют 
специализированные роботы, работающие в прямоугольной системе 
координат и предназначенные только для выполнения сопутствующих или 
вспомогательных операций при сборке. Общим требованием к ПМР, 
используемым непосредственно для выполнения сборочных операций 
(комплектация, сопряжение), является обеспечение высокой точности 
позиционирования. Последнее обстоятельство особенно важно для 
сборочных ПР, работающих без элементов адаптации.
Появление и развитие 
промышленных роботов, безусловно, явились одним из крупнейших 
достижений науки и техники последних лет. Они позволили расширить 
фронт работ по автоматизации технологических и вспомогательных 
процессов, открыли широкие перспективы создания автоматических систем 
машин для гибкого, переналаживаемого производства. 




Download 1,51 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish