Решение.
|
|
|
|
|
|
|
По
|
второму
|
определению
|
векторное
|
произведение
|
двух
|
векторов
|
в
|
координатах записывается как:
К такому же результату мы бы пришли, если бы векторное произведение записали через определитель
Ответ:
.
Пример.
Найдите
где
Решение.
|
- орты прямоугольной декартовой системы координат.
|
в
заданной
прямоугольной
системе
найдем
координаты
векторного
Сначала
произведения координат.
Так как векторы и имеют
координаты и соответственно (при необходимости смотрите
второму определению векторного произведения имеем
То есть, векторное произведение имеет
координаты в заданной системе координат.
Длину векторного произведения находим как корень квадратный из суммы квадратов его координат (эту формулу длины вектора мы получили в
Ответ:
.
Пример.
, то есть, его
, то оно по
и
и к Найдем
перпендикулярны и их длины равны соответственно 3 и 4.
и
В прямоугольной декартовой системе координат заданы координаты трех
точек . Найдите какой-нибудь вектор,
перпендикулярный
Решение.
|
и
|
одновременно.
|
Векторы и имеют координаты и соответственно
Если найти векторное произведение векторов
определению является вектором, перпендикулярным и к является решением нашей задачи.
Ответ:
- один из перпендикулярных векторов. В задачах третьего типа проверяется навык использования свойств векторного произведения векторов. После применения свойств, применяются соответствующие формулы.
Пример.
Векторы
Найдите длину векторного произведения
Решение.
|
.
|
.
как
векторное
произведение
. антикоммутативно,
,
и
нулю,
так
равны
и
произведения
По свойству дистрибутивности векторного произведения мы можем записать
В силу сочетательного свойства вынесем числовые коэффициенты за знак векторных произведений в последнем выражении:
Векторные
как
тогда Так
то Итак,
|
с
|
помощью
|
свойств
|
векторного
|
произведения
|
. мы
|
пришли
|
к
|
равенству
. То есть, у нас есть все данные для нахождения требуемой длины
перпендикулярны, то есть угол между ними
и
По условию векторы
равен
Ответ:
.
2. Правые и левые тройки векторов в трехмерном пространстве
Нахождение направления векторного произведения с помощью
правила правой руки
Рассмотрим упорядоченную тройку некомпланарных векторов в трѐхмерном пространстве. Совместим начала этих векторов в точке (то есть выберем произвольно в пространстве точку и параллельно перенесѐм каждый вектор так, чтобы его начало совпало с точкой ). Концы векторов, совмещѐнных началами в точке , не лежат на одной прямой, так как векторы некомпланарны. Рассмотрим плоскость - единственную плоскость, проходящую через концы векторов, совмещѐнных началами в точке . Тогда можно в плоскости провести через концы векторов , совмещѐнных началами в точке , единственную окружность и выяснить направление обхода трѐх точек на окружности, смотря на неѐ с одной из сторон от плоскости.
Упорядоченная тройка некомпланарных векторов в трѐхмерном пространстве называется правой, если наблюдателю, находящемуся по одну сторону с точкой от плоскости , обход концов приведѐнных в общее начало векторов в указанном порядке кажется совершающимся в плоскости по часовой стрелке. В этом случае наблюдателю, находящийся с
другой стороны от плоскости , обход концов таких векторов будет казаться совершающимся против часовой стрелки.
B противном случае — левая тройка.
Другое определение связано с правой рукой человека (см. рисунок), откуда и берѐтся название.
Все правые между собой (и левые между собой) тройки векторов называются одинаково ориентированными.
Заметим, что для двух данных векторов рассматриваемого пространства определения «правой» и «левой» тройки векторов не зависят от хиральности рассматриваемой системы координат; более того, они вообще не требуют задания в рассматриваемом пространстве какой-либо системы координат, как и не требует этого само векторное произведение.
1 в
условия
из
вытекает
3. Свойства
3.1 Основные геометрические свойства векторного произведения
3.1.1 Векторное произведение равно нулю тогда и только тогда,
когда векторы a и b - коллинеарные. Доказательство: Из определения векторного произведения получим,
что тогда и только тогда, когда , или , или . Из
последнего равенства получим, что или , в этом случае векторы
a и b коллинеарны. Вспомнив, что нулевой вектор считается коллинеарным любому другому вектору, получим, что предложение верно и при a или b, равных нулю. векторный произведение геометрический алгебраический
3.1.2 Площадь параллелограмма, сторонами которого служат векторы a и b, равна модулю их векторного произведения,
Доказательство естественным образом
определении векторного произведения.
3.1.3 Если
|
— единичный вектор, ортогональный векторам
|
и
|
и
|
выбранный
|
так,
|
что
|
тройка
|
—
|
правая,
|
а
|
—
|
площадь
|
параллелограмма, построенного на них (приведѐнных к общему началу), то для векторного произведения справедлива формула:
вектор
Пусть
или
возможности:
две
формулировке:
другой
если изменить порядок
.
3.1.4 Если
|
— какой-нибудь вектор,
|
— любая плоскость,
|
содержащая этот вектор,
|
— единичный вектор, лежащий в плоскости
|
и
|
ортогональный к ,
|
— единичный вектор, ортогональный к плоскости
|
и
|
направленный так, что тройка векторов
|
является правой, то для любого
|
лежащего в плоскости
|
вектора справедлива формула:
|
|
3.1.5 При использовании векторного и скалярного произведений можно высчитать объѐм параллелепипеда, построенного на приведѐнных к общему началу векторах a, b и c. Такое произведение трех векторов называется смешанным.
3.2. Основные алгебраические свойства векторного произведения
3.2.1 Векторное произведение антикоммутативно, то есть
(в
сомножителей, то векторное произведение меняет направление на
противоположное; антикоммутативность).
Доказательство: Пусть , . Нужно показать, что
. Из условия 1 следует, что . Если , то очевидно, что
. Если , то векторы c и d -- коллинеарны, так как оба лежат на
прямой, ортогональной плоскости векторов a и b. Таким образом, остаются
только
совпадает с вектором . Тогда в силу условия 3 из конца одного и
(свойство ассоциативности относительно
того же вектора и поворот от a к b, и поворот от b к a по кратчайшему направлению виден против часовой стрелки, что невозможно.
Следовательно, .
3.2.2 Для любых векторов a и b и любого числа выполняется
равенство
умножения на скаляр).
Do'stlaringiz bilan baham: |