Mundarija mutaxassisliklar Betlar

topshiriladigan sinov fanlaridan mavzular 
1. «Avtomatik boshqaruv nazariyasi» fani bo‘yicha 
Boshqaruv nazariyasining asosiy tushunchalari: boshqaruvning maqsadi va 
prinsiplari, dinamik sistemalar. Boshqaruv ob’ektlarning matematik tavsifi: holatlar 
fazosi, uzatish funksiyalari, strukturaviy sxemalar. Boshqaruv nazariyasining asosiy 
masalalari: stabillash, dasturiy boshqarish, optimal boshqarish, ekstremal rostlash. 
Boshqaruv sistemalarining klassifikatsiyasi. Texnologik jarayonlar va ishlab 
chiqarishlarni boshqarishning avtomatik va avtomatlashtirilgan sistemalari. 
Boshqaruv sistemalarining strukturalari: ochiq sistemalar, teskari aloqali sistemalar 
va kombinatsiyalangan sistemalar. Boshqaruv sistemalarining dinamik va statik 
xarakteristikalari: o‘tish va vazn funksiyalari va ular orasidagi bog‘lanish, chastotali 
xarakteristikalar. Tipik dinamik zvenolar va ularning xarakteristikalari. 
Boshqaruv sistemalarining turg‘unligi haqida tushuncha. Chiziqli statsionar 
sistemalarning turg‘unligi. Lyapunov, Gurvits Mixaylov me’zonlari. Chiziqli nostatsionar 
sistemalarning turg‘unligi. Turg‘unlik nazariyasida taqqoslash metodi. Teskari aloqani 
sintezlash 
metodlari. 
Stabillash 
nazariyasi 
elementlari. 
Boshqariluvchanlik, 
kuzatuvchanlik va stabillashish. Chiziqli stabillash.
Noaniqlik sharoitida boshqarish. Pozitiv dinamik sistemalar: asosiy ta’riflar va 
xossalar, pozitiv sistemalarni noaniqlik sharoitda stabillash. Diskret (uzlukli) avtomatik 
boshqaruv sistemalarni klasifikatsiyalash. Vaqt bo‘yicha impulsli sistemalarning 
tenglamalari. Ochiq sistemalar. Impulsli elementning tavsifi. Keltirilgan uzluksiz qismni 
impulsli xarakteristikasi. Yopiq sistemalar. Impulsli sistemalarni tuzatish, o‘tish va vazn 
funksiyalari. Bir necha impulsli elementli sistemalarni klassifikatsiyasi. Ko‘p o‘lchovli 
impulsli sistemalar. Diskret sistemalarning turg‘unligi. Birinchi yaqinlashish, Lyapunov 
funksiyalari metodi va taqqoslash metodlari bo‘yicha turg‘unlikni o‘rganish.