Mundarija kirish I bob. Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarini analiz va sintez qilish

Matlab dasturi ishga tushuriladi.

Simulink ni ishga tushirish

MATLAB dasturining asosiy oynasi ochilgandan so’ng Simulink dasturini quydagi 3ta usulining biri yordamida qurish mumkin:

• 
  Simulink tugmasini bosish;
  
• 
  MATLAB ning oynasidagi buyruq satrida Simulink so’ziga keltirib ENTER tugmasi bosiladi.
  

2.6. Simulink dasturida ishlash

2.7-rasm. Simulink kutibxonasi bo’limining oynasi

Yuqoridagi berilgan o`zgaruvchilar, W₁,W₂,W₃ formulalari va jadvallarga asosan korrektlangan sistemaning struktur sxemasi tuzdik.
Bular quydagicha sxemalanadi:

2.8-rasm.Korrektlangan sxema

Scope buyrugini bosish orqali quyidagi oyna payda bo’ladi :

2.8-rasm. Korrektlangan sxemaning grafik ko`rinishi.


2.7. Ochiq tizimi uchun korrektlangan sistemaning struktura sxemasi
Teskari aloqa
Birinchi tipdagi ochiq sistemaga misol tariqasida o'zgarmas tok generatori kuchlanishini dasturli boshqarish sistemasini ko‘rsatish mumkin(22-rasm).



2.9-rasm .Tok generatori kuchlanishini dasturli boshqarish sistemasi
Bu yerda generator boshqarish obyekti bo‘lib, u qo‘shimcha motor yordamida harakatga keltiriladi. Obyektning chiqish kattaligi - generator kuchlanishi U_g, kirish kattaligi qo‘zg‘atish chulg‘amiga qo'yilgan kuchlanish U_q qiymatiga bog‘liq ravishda o‘zgaradi. Bu holda qo‘zg‘atish chulg‘ami boshqarish qurilmasi hisoblanadi va qo‘zg‘atish chulg‘amiga qo'yilgan kuchlanish U_q oldindan berilgan dasturga muvofiq o'zgartiriladi. Generator toki yoki yakor zanjiridagi tok I - yuklama tarzidagi toydiruvchi ta’sir (Z), qo‘zg‘atish chulg‘amidagi tok Iq boshqaruvchi ta’sir (X), ω va R_q nazorat qilinmaydigan ta’sirlar xisoblanadi.
Teskari aloqani Rostlagich orqali paydo boladigan teskari aloqa asosiy teskari aloqa deb ataladi. Bundan tashqari,rostlagich ichida boshqa mahalliy teskari aloqa mavjud boiishi mumkin.

2.10-rasm. Korrektlangan sistemaning ochiq tizim uchun struktur sxemasi

2.11-rasm. Korrektlangan sistemaning grafigi