Mundarija kirish I bob. Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarini analiz va sintez qilish

2.2. LCHXlar asosida korrektlovchi qurilmani tanlash
Tizimning dinamik koʻrsatkichlarini taʼminlash uchun ketma-ket, parallel va aralash korreksiyalar qoʻllaniladi. Bu korreksiyalarning har biri oʻz kamchilik va ijobiy tomomnlariga ega.
Parallel korreksiyani hisoblash tartibi:

1. 
   1. Berilgan sistema LACHXsi quriladi.
   
2. 
   2. Tizimga qoʻyilagan talablar asosida zaruriy sistema LACHXsi quriladi.
   
3. 
   3. Qurilgan LACHXlarga binoan ularga mos keluvchi LFCHXlar quriladi.
   
4. 
   4. Korrektlovchi qurilmaning ulanish joyi belgilanadi va qurilma parallel ulangan qismi LACHXsi chiziladi.
   
5. 
   5. Parallel ulangan korrektlovchi qurilma LACHXsi topiladi. (9)
   
6. 
   Тopilgan ga asosan eng soda korrektlovchi qurilma sxemasi tanlaniladi.
   
7. 
   Korrektlovchi qurilma ketma-ket ulanganda uning LACHXsi (4-va5-punktlar oʻrniga) quyidagi formula boʻyicha topiladi.
   
8. 
   (10)
   

Qaysi xil korreksiyani tanlash berilgan tizim xususiyatlari va unga qoʻyilgan talablarga bogʻliqdir. Baʼzan aralash korreksiya ham qoʻllaniladi.
Koʻrsatilayotgan misol uchun korrektlovchi elementni uzatish funksiyasi boʻlgan zvenoga parallel ulaymiz.
1-6 punktlarni bajarib va oʻzgarmas tok korrektlovchi zvenolari jadvallaridan korrektlovchi element LACHXsi va sxemasini topamiz.


11)
Bu korrektlovchi qurilmani ikkita korrektlovchi tipik zvenolvrni, yaʼni differensiallovchi va integrallovchi zvenolarni ketma-ket ulab xosil qilish mumkin (5-rasm). Rezistorlar va kondensatorlar qiymati jadvallarda berilgan formulalar va LACHXdan topilgan quyidagi kattaliklar orqali topiladi
Nomaʼlum elementlar soni tenglamalar sonidan koʻp boʻlgan taqdirda baʼzi elementlar (rezistor va kondensatorlar) parametrlari ixtiyoriy berilishi mumkin. Korrektlovchi evenolarni oʻzaro ketma-ket ulanganda ularning kirish va chiqish qarshiliklarini moslashtirishga ahamiyat berish zarur. Buning uchun oraligʻiga rostlovchi qurilma qoʻyiladi yoki (10-50marta) shart bajarilishiga erishish lozim
Agar tanlangan korrektlovchi qurilma hisoblanganidan farq qilsa, unda sxemaga ulangan korrektlovchi qurilamani hisobga olingan holda korrektlangan tizim uzatish funksiyasi topiladi. Koʻrilayotgan misolda , shuning uchun keyingi hisoblarda ni ishlatish mumkin. Korrektlangan tizimning struktura sxemasi keltiriladi.