Muhammad al-xorazmiy nomidagi toshkent axborot texnologiyalari universtiteti farg’ona filiali “axborot texnologiyalari” kafedrasi

Nazorat savollari.

1. 
   DC stepper mator haqida tushuncha?
   
2. 
   Potensiometrni proyektdagi vazifasi?
   
3. 
   Arduino kodida bo’ladigan jarayonni tushuntiring?
   
4. 
   Laboratoriya ishining asosiy vazifasini tushuntiring?
   

Javoblar.

1. 
   DC motor to'g'ridan-to'g'ri oqim(DC)elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan aylanadiganelektr motorlarininghar qanday sinfidir.Eng keng tarqalgan turlari magnit maydonlar tomonidan ishlab chiqarilgan kuchlarga tayanadi.Deyarli barcha turdagi shahar motorlari dvigatelning bir qismidagi oqim yo'nalishini vaqti-vaqti bilan o'zgartirish uchun elektromexanik yoki elektron ichki mexanizmga ega.
   
2. 
   Potensiometrni proyektdagi vazifasi motor tezligini boshqarish.
   
3. 
   Dvigatel pin 3 sifatida o'rnatiladi,chunki biz PWM signalining 3-pinini shahar dvigateliga kirish sifatida ishlatganmiz.
   

Biz ikkita tamsayıtipidagi o'zgaruvchilarni ishga tushiramiz,masalan,bayroq va tezlik.
void o'rnatish-bu funksiya va bunda biz 9600 uzatish tezligida ketma-ket aloqani boshladik.Endi motor pinining chiqishi sifatida aniqlanadi va biz Enter qiymati 50 dan 225 gacha bo'lgan bayonotni chop qilamiz.Agar PWM qiymati kamroq bo'lsa.50 dan ortiq bo'lsa,vosita kamroq oqim tufayli aylanmaydi.
Bu erda biz ma'lumotlarning ketma-ket portda mavjudligi yoki yo'qligini tekshiramiz.Agar u mavjud bo'lsa,ma'lumotlar butun son formatida tahlil qilinadi va tezlik o'zgaruvchisida saqlanadi.Flag o'zgaruvchisi nolga o'rnatiladi.
if(Speed>=50&&Speed<=255)//Agar tezlik o'zgaruvchisi 50 dan 255 gacha bo'lgan qiymatga ega bo'lsa,kodning keyingi qatori bajariladi.Bu yerda analogWrite funksiyasi chiqish tipidagi funksiya bo'lib,u Motor_pin ga chiqishni beradi,ya'ni PIN-raqam 3.U biz tezlik o'zgaruvchisiga bergan ish aylanishi bilan PWM signalini hosil qiladi.Endi biz shartni tekshiramiz-agar bayroq o'zgaruvchisi nolga teng yoki yo'q.Agar u nolga teng bo'lsa,biz motor tezligini chop etamiz va bayroq o'zgaruvchisini nolga qaytaramiz.

4. 
   Labaratoriya ishini asosiy vazifasi dc motorni qanday ishlashini tushinish va ishlatib ko’rishdan iborat.
   

Xulosa.
Kundalik hayotimizda dc motor ishlatilgan texnologiyalar va qurilmalarni juda ko’p uchratamiz va ularda bevosita foydalanmiz lekin ularni asosini tashkil qiluvchi motorni qanday ishlashini bilmas edik.Bugingi labaratoriya ishi esa bizga buni tushinib yetishimizga imkon yaratdi.