Муҳаммад ал-хоразмий номидаги тошкент ахборот технологиялари

j
i
i
b
b
b
,

, 
j
j
j
d
d
d
,

, 
а также дискретная передаточная функция эталонной модели ОНО. 
Построим регулятор параметрического управления и устройство адаптации в 
классе 
нейросетевых 
структур, 
обеспечивающие 
стационарность 
(квазистационарность) объекта управления в условиях действия на него 
параметрических возмущений в пределах заданных интервалов при 
соблюдении следующих требований: 1) физическая реализуемость 
регулятора; 2) устойчивость процессов управления на фиксированном 
множестве 


R
M
M
M
...,
,
1
=
базовых нестационарных режимов ОУ; 3) 
минимальная сложность регулятора [1,2]. 
Под базовым нестационарным режимом понимается режим работы ОУ, 
характеризующийся определенным набором коэффициентов 
))
(
),
(
(
r
d
r
b
MГ
j
i
=
, 
)
...,
,
0
,
1
...,
,
0
,
...,
,
2
,
1
(
m
j
n
i
R
r
=
−
=
=
где 
)
(
),
(
r
d
r
b
j
i
– фиксированные значения 
коэффициентов полиномов числителя и знаменателя ДПФ ОУ для r-го 
базового нестационарного режима из интервала [1]. 
Исследуемая НС включает в себя 
)
2
(
+
+ m
n
нейронов во входном слое, σ 
нейронов в первом скрытом слое, связи между которыми осуществляются с 
помощью 
настраиваемых 
(обучаемых) 
весов 
связей 
)
...,
,
2
,
1
;
2
...,
,
2
,
1
(
,





=
+
+
=
m
n
W
W
. Динамика данной сети описывается 
разностным уравнением: 
])
[
,
...
],
[
],
[
...,
],
1
[
],
[
(
]
[
n
k
y
k
y
m
k
k
k
F
k
v
−
−
−
=



, 
где 
)
(
F
– нелинейная функция относительно аргументов 
)
2
(
+
+ m
n
, 
конкретный вид которой зависит от выбранных активационных функций и от 
значений весов синаптических связей 


W
W ,
. 
Построение НС на основе этой структуры не связано с необходимостью 
использования будущих значений входного сигнала, что гарантирует 
физическую реализуемость регулятора. Допустим, что задано некоторое 
НС 
v(k) 
U(k) 
p(k) 
y(k) 

---

114 
множество базовых нестационарных режимов работы ОУ. Необходимым 
условием работоспособности САУ является устойчивость замкнутой 
системы управления на каждом из указанных базовых нестационарных 
режимов работы объекта. Запишем уравнение замкнутой САУ c РПУ: 
].
[
*
)]
,
(
)
,
(
[
]
[
*
)
,
(
)
,
(
[
]
[
*
)
(
]
[
*
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
0
)
(
)
(
0