Moluch 251 c indd

. 
#13 (251)
. 
March 2019
39
Computer Science
форме Arduino Uno R3, в основе которой лежит датчик расстояния HC-SR04. Произведен выбор компонентов 
устройства.
Ключевые слова:
 ардуино уно, ж/д переезд, датчик расстояния, сервопривод.
Ц
елью моей работы является моделирование про-
цесса управления железнодорожным переездом.
Для выполнения поставленной задачи необходимы 
компоненты:
– Контроллер Arduino UNO R3;
– Малая макетная плата для прототипирования;
– Датчик расстояния HC SR04;
– 3 светодиода LED RGB;
– Резистор 220 Ом — 3 шт.;
– Сервомотор;
– Провода.
Arduino — аппаратная вычислительная платформа, ос-
новными компонентами которой являются простая плата 
ввода-вывода и среда разработки на языке Processing/
Wiring. Arduino может использоваться как для создания 
автономных интерактивных объектов, так и подключаться 
к программному обеспечению, выполняемому на компью-
тере (например, Adob Flash, Processing, Max (англ.), Pure 
Data, SuperCollider. Рассылаемые в настоящее время 
версии могут быть заказаны уже распаянными.
Информация об устройстве платы (рисунок печатной 
платы) находится в открытом доступе и может быть ис-
пользована теми, кто предпочитает собирать платы само-
стоятельно. Arduino и Arduino-совместимые платы спро-
ектированы таким образом, чтобы их можно было при 
необходимости расширять, добавляя в устройство новые 
компоненты. Эти платы расширений подключаются к Ar-
duino посредством установленных на них штыревых разъ-
ёмов. Существует ряд плат с унифицированным конструк-
тивом.
Основной задачей моего проекта было построение 
модели железнодорожного переезда на базе Ардуино. 
В своем проекте я использовал следующие устройства: 
датчик расстояния HC SR04 (работает в диапазоне от 1 см 
до 3.5 м); сервопривод SM-S2309S (этот сервопривод ис-
пользовался в качестве шлагбаума для модели ж/д пере-
езда); стандартные светодиоды с резисторами; плата Ар-
дуино Уно.
Ниже представлен скриншот собранной модели 
(рис. 1).
Рис.