Министерства энергетики

/
ω
c
) = 1+АЧХ
j 
(ω
В 
/
ω
c
)
, 
где j — номер электромеханической 
системы привода тяги драглайна с раз-
личными схемами запасовки канатов 
тяговой лебедки (рис. 2).
Представленные уравнения движе-
ния электромеханической системы 
тягового механизма драглайна пред-
ставляют собой систему однородных 
дифференциальных уравнений седь-
мого порядка. Интегрирование этих 
уравнений было выполнено методом 
Рунге — Кутта по программе, разра-
ботанной на кафедре «Горные маши-
ны и оборудование» МГГУ доцентом 
В. Ф. Сандаловым, которая позволила 
обеспечить относительную ошибку в 
резонансной зоне по амплитуде не бо-
лее 8 %, а по частоте не более 0,5 % при нижеследующих:
— начальных условиях:
2
2
0;
j
j
d
d
dt
dt
ϕ =
ϕ =
д
78,5
с
d
dt
ϕ = ω =
рад/с;
— динамических моментов инерции: I
д
и I
б 
, рассчи-
танных в соответствии с методикой, изложенной в ра-
боте [4].
Зависимости коэффициентов динамичности k
д j
(ω
В 
/
ω
c
)
от отношения вынужденных и собственных частот коле-
баний нагрузки ω
В 
/
ω
c
заводской и предлагаемой схемы 
запасовки каната тягового механизма драглайна приве-
дены на рис. 3.
Из анализа зависимостей коэффициентов динамичности  
k
д j
(приведенных на рис. 3) установлено, что их величины 
имеют вид холмообразных узкополосных пиков в окрес-
тностях отношений частот ω
В