Министерства энергетики


Зависимость динамики рабочего процесса



Download 8,94 Mb.
Pdf ko'rish
bet77/106
Sana23.02.2022
Hajmi8,94 Mb.
#171865
1   ...   73   74   75   76   77   78   79   80   ...   106
Зависимость динамики рабочего процесса
карьерного драглайна от упруго-демпфирующих
параметров привода его тягового механизма
УДК 622.015.002.5 © С. В. Соловьев, Д. А. Кузиев, 2014


Рис. 1. Двухмассная динамическая модель системы привода тягового механизма 
драглайна: К
м 
µ
м
— соответственно жесткость и коэффициент демпфирова-
ния системы «ротор обобщенного электродвигателя — электрическая сеть»; 
I
д
 — динамический момент инерции ротора обобщенного электродвигателя, 
кг•м
2
; I
б
 — динамический момент инерции барабана и трансмиссии приво-
да, приведенный к валу электродвигателя, кг•м
2
; К
д 
µ
д
— соответственно 
крутильная жесткость и коэффициент демпфирования трансмиссии привода, 
приведенные к валу электродвигателя; С
Т
 , µ
Т
— соответственно линейная 
жесткость и коэффициент демпфирования тяговых канатов драглайна

Рис. 2. Схема запасовки канатов тяговой лебедки драглайна: а — заводская;
б — предлагаемая; 1, 2 — барабан тяговой лебедки соответственно правый 
и левый; 3 — блоки направляющие; 4 — наводки; 5 — ковш;
6 — блок уравнительный; 7 – упруго-демпфирующий элемент
1
ФЕВРАЛЬ, 2014, “УГОЛЬ”
ГОРНЫЕ МАШИНЫ
где T (ϕ

), П (ϕ

) , 
i
d
dt
ϕ
Φ
— полные кинетическая и потен-
циальная энергии и диссипативная функция колебательной 
системы привода тягового механизма драглайна, Нм и Нм/с 
соответственно; 
д
д
д
д
( )
с
с
d
d
dt
M t
T
M
dt
ω −
ϕ
=

νω
— движущий 
момент (момент электродвигателя), Нм: здесь, ω
с
 — ско-
рость вращения вала электродвигателя постоянного тока 
тягового механизма драглайна при нулевой нагрузке, рад/с; 
T
д
 — постоянная времени, с; T
д
=2 с [3]; ν — коэффициент 
крутизны статической характеристики электродвигателя 
постоянного тока тягового механизма драглайнаа, (Нм) 
-1

ɛ
B
p
( )
sin
T
ɫ
F D
M t
t
i
Z — момент сопротивления (нагрузка) 
на валу электродвигателя тягового механизма драглайна, 
Нм: здесь F
T
— усилие в тяговом канате, Н; i
б
— переда-
точное отношение трансмиссии привода 
тягового механизма (от вала обобщен-
ного электродвигателя к валу барабанов 
тяговой лебедки); D
б
— диаметр навивки 
тяговых канатов на барабан, м; ω
В
 — час-
тота вынужденных колебаний момента 
сопротивления, рад/с.
При вынужденных колебаниях эле-
ментов системы привода тягового ме-
ханизма влияние диссипативных сил 
становится заметным лишь вблизи со-
стояния резонанса и колебания масс 
происходят до некоторой конечной 
величины амплитуды и характеризу-
ется в этой зоне коэффициентом ди-
намичности.
В качестве критерия, характеризую-
щего влияние жесткостных и демпфи-
рующих параметров электромехани-
ческой системы рассматриваемого 
привода на спектр ее колебаний, при-
нят коэффициент динамичности на-
грузки k
д
, определенный как АЧХ ее 
электромеханической системы, кото-
рый в соответствии с полученными 
результатами в работах [1, 2] имеет 
вид: k
д j

В 

Download 8,94 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   73   74   75   76   77   78   79   80   ...   106




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish