Микропроцессорные устройства

TCNT1H и TCNT1L – Timer/Counter1 (рис. 7.7). 
Рис. 7.7 – Регистры TCNT1H и TCNT1L 
16-битный регистры TCNT1 содержит текущее значение таймера счетчи-
ка 1. Состоит из старшего TCNT1H (Timer counter 1 High byte) и младшего ре-
гистра TCNT1L (Low byte). Для копирования регистра TCNT1 при побайтной 
работе используется регистр ICR1. 
TCCR1A – регистр задания режимов таймера/счетчика 1 (рис. 7.8). 
Рис. 7.8 – Регистр TCCR1A 

---

96 
TCCR1A и TCCR1В – регистры задания режимов таймера/счетчика 1, 
определяют режимы работы таймера/счетчика 1 (табл. 7.4). 

Bit 7…4 – COM1A1,COM1A0, COM1B1 и COM1B0 изменяют режим 
формирования выходного сигнала OC1A и OC1B; 

Bit 3…2 – FOC1A, FOC1B принудительно устанавливают результаты 
сравнения каналов А и В; 

Bit 1…0 – WGM11 и WGM10 в регистре TCCR1A и биты WGM12 и 
WGM13 в регистре TCCR1В служат для задания режима работы тай-
мера/счетчика 1. 
Таблица 7.4 – Режимы работы таймера/счетчика 1 
WGM
1
3
 
WGM
1
2
 
(C
T
C
1
2
) 
WGM
1
1
 
(pw
m
1
1
) 
WGM
1
0
 
(pw
m
1
0
) 
Режим 
работы 
Верх-
ний 
предел 
счета 
Обновление 
OCR1x 
Установка 
флага 
TOV1 
0 
0 
0 
0 
Нормаль-
ный 
0xFFFF Сразу после 
записи 
МАКС 
0 
0 
0 
1 
8-разр. 
ШИМ ФК 
0x00FF На 
вершине 
счета 
На нижнем 
пределе 
0 
0 
1 
0 
9-разр. 
ШИМ ФК 
0x01FF 
На 
вершине 
счета 
На нижнем 
пределе 
0 
0 
1 
1 
10-разр. 
ШИМ ФК 
0x03FF 
На 
вершине 
счета 
На нижнем 
пределе 
0 
1 
0 
0 
СТС 
OCRnA Сразу после 
записи 
МАКС 
0 
1 
0 
1 
8-разр. 
быстрая 
ШИМ 
0x00FF 
На 
вершине 
счета 
На 
вершине 
счета 
0 
1 
1 
0 
9-разр. 
быстрая 
ШИМ 
0x01FF 
На 
вершине 
счета 
На 
вершине 
счета 
0 
1 
1 
1 
10-разр. 
быстрая 
ШИМ 
0x03FF 
На 
вершине 
счета 
На 
вершине 
счета 
0 
0 
0 
ШИМ ФЧК ICRn 
На нижнем 
пределе 
На нижнем 
пределе 
0 
0 
1 
ШИМ ФЧК OCRnA 
На нижнем 
пределе 
На нижнем 
пределе 

---

97 
WGM
1
3
 
WGM
1
2
 
(C
T
C
1
2
) 
WGM
1
1
 
(pw
m
1
1
) 
WGM
1
0
 
(pw
m
1
0
) 
Режим 
работы 
Верх-
ний 
предел 
счета 
Обновление 
OCR1x 
Установка 
флага 
TOV1 
0 
1 
0 
ШИМ ФК ICRn 
На 
вершине 
счета 
На нижнем 
пределе 
0 
1 
1 
ШИМ ФК OCRnA 
На 
вершине 
счета 
На нижнем 
пределе 
1 
0 
0 
СТС 
ICRn 
Сразу после 
записи 
МАКС. 
1 
0 
1 
(Резерв) 
– 
– 
– 
1 
1 
0 
Быстрая 
ШИМ 
ICRn 
На 
вершине 
счета 
На 
вершине 
счета 
1 
1 
1 
Быстрая 
ШИМ 
OCRnA 
На 
вершине 
счета 
На 
вершине 
счета 
TCCR1B – Timer/Counter1 Control Register B (рис. 7.9). 
Рис. 7.9 – Регистр TCCR1B 

Bit 7 – ICNC1: Input Capture Noise Canceler. Установка этого бита в ло-
гическую 1 активирует входной подавитель шума, при этом будет 
фильтроваться входной сигнал Input Capture Pin (ICP1). Функция 
фильтрации требует 4 последовательных одинаковых значений, по-
ступивших на вывод ICP1, чтобы было зарегистрировано изменение 
уровня сигнала. Таким образом, захват входных импульсов (Input 
Capture) будет задержан на 4 такта генератора микроконтроллера, ко-
гда возможность фильтрации разрешена; 

Bit 6 – ICES1: Input Capture Edge Select. Этот бит выбирает тип среза 
(фронт или спад) на входе ICP1, который вызовет событие захвата 
импульса. Когда в ICES1 записан логический 0, спад (отрицательный 
срез) вызовет срабатывание триггера, и когда в ICES1 записана логи-

---

98 
ческая 1, срабатывание триггера вызовет уже фронт (положительный 
срез) сигнала. 
Когда срабатывает триггер захвата события по входу в соответствии с 
установкой ICES1, значение счетчика (TCNT1, регистры TCNT1H и 
TCNT1L) копируется в регистр захвата Input Capture Register (ICR1). 
Событие также вызовет установку флага Input Capture Flag (ICF1), и 
это может использоваться для срабатывания прерывания Input Capture 
Interrupt, если оно разрешено; 

Bit 2:0 – CS12:10: Clock Select. Эти 3 бита задают источник тактового 
сигнала для счетчика (табл. 7.5). 
Таблица 7.5 – Источники тактового сигнала TI