Mexatron modul va robot dviagtelini tanlash. Tanlangan dvigatelni tekshirish. Dvigatel nima

Andijon mashinasozlik inastituti TJBva KT fakulteti Mexatronika va Robotatexnika yo’nalishi 2-kurs k-18-20 gurux talabasi Shermatov Bekzodning Mexatron modular va robotlarning yuritmalari fanidan tayyorlagan mustaqil ishi

Mexatron modul va robot dviagtelini tanlash . Tanlangan dvigatelni tekshirish.

Dvigatel nima

• Dvigatel — biror turdagi energiyani (masalan, suv, shamol energiyasini) mexanik energiyaga aylantirib beradigan mashina. Tabiiy energetika resurslari (yonilgʻi, suv energiyasi, shamol energiyasi va boshqa) ni toʻgʻridan-toʻgʻri mexanik energiyaga aylantiruvchi dvigatel birlamchi dvigatel deb ataladi (masalan, bugʻ mashinasi, bugʻ turbinasi va boshqa). Birlamchi dvigatel hosil qilgan energiyani boshqa turga oʻzgartiruvchi dvigatel ikkilamchi dvigatel deb ataladi (masalan, elektr yoki pnevmatik dvigatel). Tabiiy energetika resurelari turiga qarab, issiqlik, gidravlik (suv), shamol va boshqa dvigatellar boʻladi. Issiqlik dvigatel oʻz navbatida bugʻ dvigateli va gaz dvigateliga boʻlinadi.

Dvigatel

• Birlamchi dvigatel hosil qilgan energiyani boshqa turga oʻzgartiruvchi dvigatel ikkilamchi dvigatel deb ataladi (masalan, elektr yoki pnevmatik dvigatel). Tabiiy energetika resurelari turiga qarab, issiqlik, gidravlik (suv), shamol va boshqa dvigatellar boʻladi. Issiqlik dvigatel oʻz navbatida bugʻ dvigateli va gaz dvigateliga boʻlinadi.

• Gaz dvigatel ichki yonuv dvigateli deb ham ataladi. Issiqlik dvigatel yadro kuch qurilmalarining tarkibiy elementlari sifatida ishlatilishi mumkin. Dvigatel statsionar (muqim), koʻchma va transport xillariga ham ajratiladi. Statsionar dvigatel bir joyga oʻrnatib ishlatiladi. Kuchma va transport dvigatel traktor, avtomobil va samolyotlarga oʻrnatiladi. Dvigatel asosiy ish organi harakati tarziga qarab, porshenli, parrakli (rotorli) va reaktiv xillarga boʻlinadi (qarang Aviatsiya dvigateli, Avtomobil dvigateli, Reaktiv dvigatel)

Dvigatel turlari

• Robotlar uchun dvugatellar asosan ular bajaradigan amallar turiga qarab tanlanadi .Misol uchun yengil yuklarni harakatga keltirish uchun joyidan qo’zg’atish uchun elektr dvigatellardan foydalanilgan maqul chunki ushbu dvigatellarni nazorat qilish oson va aniqligi yuqori bo’ladi.

FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR

XULOSA

E’TIBORINGIZ UCHUN RAHMAT…