Mexanika к. P. Abduraxmanov, V. S. Xamidov

Qattiq jism aylanma harakati dinamikasi

Moddiy nuqta impulsining aylanish o‘qiga nisbatan inersiya momenti uning massasini aylanish radiusi kvadratiga ko‘paytmasiga teng bo‘lgan fizik kattalikdir.

Aylanish o‘qiga nisbatan tizimning inersiya momenti n moddiy nuqtalari massalarining ko‘rilayotgan o‘qqacha bo‘lgan masofalari kvadratlari ko‘paytmalarining yig‘indisiga teng fizik kattalikdir.

Inersiyaning bosh momenti – massa markazidan o‘tadigan, aylanishning bosh o‘qiga nisbatan inersiya momentidir.

Qattiq jism aylanma harakati dinamikasining asosiy tenglamasi

Agarda aylanish o‘qi massa markazi orqali o‘tadigan

bosh inersiya o‘qiga mos tushsa, u holda

quyidagi vektor tenglik o‘rinli bo‘ladi:

bu erda J — jism inersiyasining bosh momentidir.

Qattiq jism aylanma harakati dinamikasining asosiy tenglamasi