Методические указания по выполнению лабораторных занятий по дисциплине «автоматизация технологических процессов»


Окно Signal Constant, процесс оптимизации параметров



Download 5,45 Mb.
Pdf ko'rish
bet61/64
Sana13.04.2022
Hajmi5,45 Mb.
#548213
TuriМетодические указания
1   ...   56   57   58   59   60   61   62   63   64
Bog'liq
laboratoriya rus uslubiy

Окно Signal Constant, процесс оптимизации параметров 
регулятора
По окончании работы блока Signal Constant в окне Optimization Progress 
можно получить оптимизированные значения коэффициентов ПИД - 
регулятора (kp, ki, kd), а также усилителя (kg). В нашем случае наилучший 
будет 


Рис.3.5.3 
Окно Optimization Progress, процесс оптимизации 
параметров ПИД-регулятора и усилителя
В LTI Viewer смотрим переходную характеристику (рис.3.5.4) и 
частотные характеристики (рис.3.5.5 и рис.3.5.6) 
Рис. 3.5.4 
Переходная характеристика САР производительности 
расхода добавок (с ПИД-регулятором)


Рис. 3.5.5 
АЧХ АСР производительности расхода добавок
По годографу Найквиста (рис.3.5.6) также видно, что система 
устойчива. 
Рис. 3.5.6 
АЧХ АСР производительности расхода добавок
Таблица 2 - результаты исследования системы 


Параметр 
Требуемые 
значения 
Значение 
без регулятора 
Значение 
с ПИД-
регулятором 
Статическая 
ошибка,% 
Не более 
0,05 
493 

Максимальное 
перерегулирование, 
?,% 
Не более 
10 
20,3 

Время 
регулирования tр, с. 
Не более 3 
1,53 

Время 
нарастания, с. 
Не более 1 
0,418 
0,626 
Запас 
устойчивости по 
амплитуде, Дб 
Не менее 
10 
-10,8 
11,2 
Запас 
устойчивости по 
фазе, град. 
От 30 до 
80 
-113 
57,8 
 
Лабораторные занятия № 12 
Исследование регуляторов в автоматизации процесса ректификации.

Download 5,45 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   56   57   58   59   60   61   62   63   64




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish