Рис. 3.5.5
АЧХ АСР производительности расхода добавок
По годографу Найквиста (рис.3.5.6)
также видно, что система
устойчива.
Рис. 3.5.6
АЧХ АСР производительности расхода добавок
Таблица 2 - результаты
исследования системы
Параметр
Требуемые
значения
Значение
без регулятора
Значение
с ПИД-
регулятором
Статическая
ошибка,%
Не
более
0,05
493
0
Максимальное
перерегулирование,
?,%
Не более
10
20,3
1
Время
регулирования tр, с.
Не более 3
1,53
1
Время
нарастания, с.
Не более 1
0,418
0,626
Запас
устойчивости по
амплитуде, Дб
Не
менее
10
-10,8
11,2
Запас
устойчивости по
фазе, град.
От 30 до
80
-113
57,8
Лабораторные занятия № 12
Исследование регуляторов в автоматизации процесса ректификации.
Do'stlaringiz bilan baham: