Методические указания по выполнению лабораторных занятий по дисциплине «автоматизация технологических процессов»

Интерактивное Моделирование 
Чтобы получить дополнительную информацию и интерактивно 
настроить усиление прямой связи и обратной связи, используйте 
сопутствующий графический интерфейс и модель Simulink®. Нажмите на 
ссылку ниже, чтобы запустить графический интерфейс. 
Откройте модель теплообменника и графический интерфейс 
теплотехника 

---

 
Лабораторные занятия № 11 
Исследование регуляторов автоматизации процесса сушки. 
 
Анализ системы автоматизации процесса сушки добавок в сушильных 
барабанах 
На основании заданных значений передаточных функций построим 
схему системы автоматического регулирования расхода добавок в 
SIMULINK (рис. 3.12). 
Wдатчика =0.08; 
Wрегулируемого органа=1.1; 
Wисполнительного механизма =10/ (0.15р+1). 
регулятор шлак сушка барабан 

---

Рис. 3.12 
САР производительности расхода добавок в программе 
Simulink
Собрав структурную схему в Simulink, находим динамические 
характеристики системы автоматического регулирования 
производительности расхода добавок в сушильном барабане (рис. 3.12.1). 
Рис. 3.12.1 
Переходная характеристика САР производительности 
расхода добавок в сушильном барабане
Переходная характеристика: 
· Время регулирования составляет 1.53 с. 
· Установившееся значение - 5.94 
· Время нарастания - 0.418 с. 
· Максимальное перерегулирование - 20.3% 

---

Для построения частотных характеристик (рис. 3.12.2), необходимо 
разомкнуть систему 
Рис. 3.12.2 
ЛАХ и ЛФХ САР производительности расхода добавок в 
сушильном барабане
Требования к системе: 
· обеспечить статическую ошибку - не более 5%; 
· максимальное перерегулирование ? - не более 10%; 
· время регулирования tp - не более 3 с; 
· время нарастания - не более 1 с; 
· запас устойчивости по амплитуде - не менее 10 дБ; 
· запас устойчивости по фазе - от 30 до 80 град. 
Сравнив полученные результаты с требуемыми, можно сделать вывод, 
что исходная система не удовлетворяет требуемым показателям. Чтобы 
обеспечить необходимые характеристики системы, нужно ввести регулятор. 
Необходимым условием надежной устойчивой работы АСР является 
правильный выбор типа регулятора и его настроек, гарантирующий 
требуемое качество регулирования. 
Обоснование выбора автоматического регулятора 

---

В зависимости от свойств объектов управления, определяемых его 
передаточной функцией и параметрами, и предполагаемого вида переходного 
процесса выбирается тип и настройка линейных регуляторов. 
= 0.23; =0.4; ?/То =0.575 
Рис. 3.4