Механизмлар динамикасининг асосий масалалари

Иккинчи класс ассур группаларининг кинематик жуфтларидаги реакцияларни аниклаш.
I-куриниш Ассур гурухини кучга анализи (7.6 Расм)

1) 2 звенога таъсир килаётган кучлардан С нуктага нсибатан момент оламиз
m
Р₂^иh₂-M^и₂+Р₁₂^tl₂-G₂h⁰₂=0

2) 3 звенога таъсир килаётган кучлардан С нуктага нисбатан момент оламиз
m
-Р₄₃^tl₃+M^и₃-Р₃^иh₃+G₃h⁰₃=0
3) Группани мувозанат шарт тенгламасини ёзамиз.
Р

lh₂, lh₃ -2,3 ни звеноларининг хакикий узунликлари, мм-да. H₂, h₂°, h₃, h₃°-кучларнинг хакикий елкалари (мм). Агар -кучларнинг микдорлари манфий чикса уларни тескари томонга йуналтирилади. Ихтиёрий _р масштабимизда (7.4) га асосланиб кучларни планини курамиз.(расм 7.7)
С нуктадаги реакция звенонинг мувозанатлик шартидан аниклаймиз.

7. 
   Расм
   

Расм 7.8

Фойдаланилган адабиётлар:

1. 
   И. Сулаймонов «Машина деталлари» Уқитувчи. Тошкент. 1981й.
   
2. 
   М. Н. Иванов «Детали машин». М., «Машстроение». 1984г.
   
3. 
   А. Жўраев.. М.М. Шукуров «Машина деталлари». Фан. Тошкент. 1999й.
   
4. 
   Р. Н. Тожибоев., М. М. Шукуров., И. Сулаймонов «Машина деталлари» курсидан масалалар тўплами. Уқитувчи 1990й.
   
5. 
   Р. Н. Тожибоев., М. М. Шукуров «Машина деталларини лойиҳалаш» Фан. Тошкент. 1997й.