Mechatronics and robotics

8.
 
Выделите в тексте элементы, которые, на ваш взгляд, несут 
важную информацию. Обсудите ваш выбор с одногруппниками
или в парах. 
9.
 
Составьте логический план текста. Подберите предложения, 
наиболее полно отвечающие на вопросы плана, и на их основе 
подготовьте рассказ о разработанном мехатронном устройстве. 
10.
 
Составьте аннотацию к тексту, используя требования
к аннотации в Unit 2. 
 
 

---

26 
Unit 5. THE DESIGN OF HUMAN-MACHINE INTERFACE 
MODULE
 
1.
 
Запишите и запомните следующие слова и словосочетания:
human-robot interface
– человеческий облик робота 
robot means
– средства, возможности робота 
inputs and outputs
– входы и выходы 
recognition
– распознавание 
to enable access
– обеспечить возможность доступа 
proximity sensors
– датчики близости, расстояния 
to be inherited
– быть унаследованным 
to assign
– назначать, задавать значение, поручать задачу 
interaction mode
– режим взаимодействия 
to log
– зарегистрироваться 
redundancy
– дублирование 
robustness
– надежность 
to be viable
– быть жизнеспособным, конкурентоспособным
 
2.
 
Прочитайте и переведите текст. 
With mobile robots appearing nowadays outside research 
laboratories more than ever, human-robot interface (HRI) related issues 
attract great attention. Most of the research is focused on improving certain 
means of communication, especially the voice dialog (sound used both as 
inputs – natural language understanding and outputs – robot voice) and 
utilization of computer vision (human face recognition, face related higher 
features recognition, gesture recognition, etc.). 
This paper is focused on HRI of presentation robot Advee, whose 
purpose is to serve as an autonomous mobile source of information, 
transferable to people of different computer literacy. Such requirement 
brings the necessity of combining all robot means to get the redundancy in 
communication channels, so the less computer literate people can still get 
the message while more literate user is not repelled.