Мдк 01. 01 Технология формирования систем автоматического управления


Основные признаки мехатронных устройств



Download 2,41 Mb.
Pdf ko'rish
bet6/36
Sana22.02.2022
Hajmi2,41 Mb.
#112727
TuriКонспект
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   36
Bog'liq
Мехатроника 2017 57772ae14a41d9d81030ff9130bbfacb

 
5. Основные признаки мехатронных устройств 
В состав мехатронной системы входят следующие основные компоненты:
- механическое устройство, конечным звеном которого является рабочий 
орган; 
- блок приводов, включающий силовые преобразователи и исполнительные 
двигатели; 
- устройство компьютерного управления, верхним уровнем для которого 
является человек-оператор, либо другая ЭВМ, входящая в компьютерную сеть; 
- сенсоры, предназначенные для передачи в устройство управления 
информации о фактическом состоянии блоков машины и движении МС. 
Таким образом, наличие трех обязательных частей - механической (точнее 
электромеханической), электронной и компьютерной, связанных энергетическими 
и информационными потоками, является первичным признаком, отличающим 
мехатронные системы. 
Электромеханическая часть включает механические звенья и передачи, 
рабочий орган, электродвигатели, сенсоры и дополнительные электротехнические 
элементы (например, тормоза, муфты). Механическое устройство предназначено 
для преобразования движений звеньев и требуемое движение рабочего органа.
Электронная часть состоит из микроэлектронных устройств, силовых 
преобразователей и электроники измерительных цепей. Сенсоры предназначены 
для сбора данных о фактическом состоянии внешней среды и объектов работ, 
механического устройства и блока приводов с последующей первичной 
обработкой и передачей этой информации в устройство компьютерного 
управления (УКУ). В состав УКУ мехатронной системы обычно входят 
компьютер верхнего уровня и контроллеры управления движением. 
Устройство компьютерного управления выполняет следующие основные 
функции: 
I. Управление процессом механического движения мехатронного модули 
или многомерной системы в реальном времени с обработкой сенсорной 
информации. 
II. Организация управления функциональными движениями МС, которая 
предполагает координацию управления механическим движением МС и 
сопутствующими внешними процессами. Как правило, для реализации функции 


13 
 
управления внешними процессами используются дискретные входы/выходы 
устройства (на схемах они обычно обозначаются I/O). 
III. Взаимодействие с человеком-оператором через человеко-машинный 
интерфейс в режимах программирования и непосредственно в процессе движения 
МС. 
IV. Организация обмена данными с периферийными устройствами, 
сенсорами и другими устройствами системы. 
Задачей мехатронной системы является преобразование информации о цели 
управления, 
поступающей 
с 
верхнего 
уровня, 
в 
целенаправленное 
функциональное движение системы с управлением на основе принципа обратной 
связи. 
Характерно, что электрическая энергия используется в современных 
системах как промежуточная энергетическая форма. Таким образом, для 
физической реализации мехатронной системы теоретически необходимы четыре 
основных 
функциональных 
блока: 
последовательно 
соединенные 
информационно-электрический 
и 
электромеханический 
энергетические 
преобразователи в прямой цепи и электро-информационный и механико-
информационный преобразователи в цепи обратной связи. 
Примечание. Если работа силовой части машины с энергетической точки 
зрения основана на гидравлических, пневматических или комбинированных 
(например, электрогидравлических) процессах, то очевидно необходимы 
соответствующие преобразователи и датчики в цепи обратной связи. 
Сущность мехатронного подхода состоит в том, что он направлен на 
интеграцию конкретного класса элементов (механических, электронных, 
компьютерных, электротехнических, интерфейсных и др.), которые имеют 
принципиально различную физическую природу и предназначены для реализации 
сложного функционального движения. Аппаратное объединение элементов в единые 
конструктивные модули должно обязательно сопровождаться разработкой 
интегрированного программного обеспечения. Программные средства МС должны 
обеспечивать непосредственный переход от замысла системы через ее 
математическое моделирование к управлению функциональным движением в 
реальном времени. Таким образом, проектирование МС предполагает разработку 
комплекса аппаратно-программных средств, ориентированных на конкретные 
прикладные задачи. 
Мехатронные технологии – информационные технологии управления 
движением, т.е. реализация с помощью информационных технологий сложных 
законов исполнительных движений, которые по тем или иным причинам не могли 
быть реализованы с использованием традиционных технологий ранее. Например, 
интеллектуализация металлорежущих станков и достижения в области динамики 
резания позволяют с помощью данных технологий управлять различными видами 
колебаний, 
динамической 
характеристикой 
технологической 
системы, 
корректировать возникающие недостатки этой системы и т.д. 


14 
 
Важным является определение признаков мехатронности. Мехатронными 
объектами являются большинство современных электромеханических систем с 
управлением. Очень многие электронные объекты фактически являются 
мехатронными. 
К объектам разной степени мехатронности или уровней интеграции можно 
отнести станки с ЧПУ, промышленные и специальные роботы, многие образцы 
авиакосмической, военной техники и автомобилестроения. 
Мехатронными являются офисная техника (факсы, копиры), средства 
вычислительной техники (плоттеры, принтеры, дисководы), видеотехника 
(видеомагнитофоны), бытовая техника (стиральные, швейные, посудомоечные и 
др. 
машины-автоматы), 
нетрадиционные 
транспортные 
средства 
(электровелосипеды, грузовые тележки, электророллеры, инвалидные коляски), 
тренажеры для подготовки пилотов и операторов, шоу-индустрия (системы 
звукового и светового оформления). 
Мехатронность объектов – динамическое явление, формируемое в процессе 
их эволюционного развития и совершенствования. Отсюда и различная степень 
интеграции компонентов и уровня их интеллектуализации. 
К полностью мехатронным относят объекты, в которых реализована 
максимально возможная степень интеграции в сочетании с наивысшим уровнем 
интеллектуализации. 
В настоящее время большей частью применяют мехатронизированные 
объекты, чем в значительной мере и определяется настоящий период развития 
мехатроники. 

Download 2,41 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   36




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish