Мдк 01. 01 Технология формирования систем автоматического управления

---

ГБПОУ РО
«Ростовский-на-Дону колледж радиоэлектроники, 
информационных и промышленных технологий» 
КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ 
Тема 1.4. «Мехатронные устройства и системы» 
по 
МДК 01.01 Технология формирования систем автоматического управления 
типовых технологических процессов, средств измерений несложных 
мехатронных устройств и систем 
Раздел ПМ 01. 
Изучение технологии формирования систем автоматического управления 
технологических процессов, средств измерений несложных мехатронных 
устройств и систем 
для специальности 
15.02.07 «Автоматизация технологических процессов и производств 
(по отраслям)» 
Ростов-на-Дону 
2017

---

2 
 
СОГЛАСОВАНО 
Цикловой комиссией 
Промышленных технологий 
Председатель
____________И.С. Ермолаева 
«___»______________2017 г. 
УТВЕРЖДАЮ 
Начальник учебного отдела 
Е.Н. Круглова 
«___»_____________2017 г. 
Разработчик: 
Пашко С.А. – преподаватель первой квалификационной категории РКРИПТ 

---

3 
 
Оглавление
 
1.
 
Введение. От механики к мехатронике ............................................................... 4
 
2.
 
Определения и терминология мехатроники. ...................................................... 6
 
3.
 
Основные задачи и разделы мехатроники .......................................................... 8
 
4.
 
Структура и принцип построения мехатронных систем .................................. 10
 
5.
 
Основные признаки мехатронных устройств ................................................... 12
 
6.
 
Современные тенденции развития и уровни интеграции мехатронных систем .... 14
 
7.
 
Функция и структура мехатронного модуля (ММ) .......................................... 16
 
8.
 
Синергетическая интеграция в мехатронных модулях .................................... 19
 
9.
 
Классификация мехатронных модулей ............................................................. 20
 
10.
 
Модули движения .............................................................................................. 21
 
11.
 
Мехатронные модули движения ....................................................................... 24
 
12.
 
Интеллектуальные модули движения ............................................................... 25
 
13.
 
Измерительно-информационные модули. Структурная схема передачи и 
обработки информации в мехатронных системах ............................................ 28
 
14.
 
Примеры измерительно-информационных модулей ....................................... 32
 
15. Модули систем управления. Иерархия и неопределенность систем
управления……………………………………………………………………….33
 
16. Степень интеллектуальности систем управления. Модули систем управления 
исполнительного уровня .................................................................................... 39
 
17. Модули систем управления тактического уровня .............................................. 41
 
18. Модули систем управления стратегического уровня ......................................... 43
 
19. Надежность мехатронных модулей. Основные понятия и характеристики 
надежности ......................................................................................................... 45
 
20. Технологические и специальные мехатронные системы ................................... 47
 
21. Роботы как мехатронные системы ...................................................................... 51
 
22. Тенденции практического применения мехатронных объектов ....................... 64
 
23. Мехатронные технологии обработки материалов резанием. Процесс резания 
как система. Управляемость и наблюдаемость процесса резания .................. 67
 
24. Стабилизирующие и следящие системы при адаптивном резании. Алгоритм 
работы адаптивной системы управления процессом резания ......................... 70
 
25. Основные направления построения адаптивных систем. Методы контроля за 
состоянием режущего инструмента. Косвенные методы контроля состояния 
режущего инструмента ...................................................................................... 73
 
26. Принцип контроля износа режущего инструмента по электропроводимости 
контакта «инструмент-деталь» (ЭП КИД). Устройство для измерения ЭП 
КИД ..................................................................................................................... 76
 
Литература……………………………………………………………………………..79 

---

4