Мдк 01. 01 Технология формирования систем автоматического управления


Современные тенденции развития и уровни интеграции мехатронных



Download 2,41 Mb.
Pdf ko'rish
bet7/36
Sana22.02.2022
Hajmi2,41 Mb.
#112727
TuriКонспект
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   36
Bog'liq
Мехатроника 2017 57772ae14a41d9d81030ff9130bbfacb

 
6. Современные тенденции развития и уровни интеграции мехатронных 
систем 
Направления развития (становления) мехатронных систем можно 
проследить с разных позиций. Например, вполне разумно в основу 
ретроспективного взгляда на развитие мехатронных систем использовать 
различные классификационные признаки в мехатронике. 
Одним из таких признаков является уровень интеграции (синергетического 
объединения) элементов, к числу которых относятся элементы механических, 
электромеханических, электронных и компьютерных (информационных) модулей 
(по определению модуль – это унифицированная функциональная часть машины, 
конструктивно оформленная как самостоятельное изделие). Синергетическое 
объединение предполагает не простое соединение частей посредством 
интерфейсных блоков, но их конструктивное встраивание в мехатронные модули. 
Синергетическая интеграция элементов при проектировании мехатронных 
модулей основана на трех базовых принципах (функционально-структурный 
подход к проектированию МС): 


15 
 
– реализация заданных функциональных преобразований минимально 
возможным числом структурных и конструктивных блоков путем объединения 
двух и более элементов в единые многофункциональные модули; 
– выбор интерфейсов в качестве локальных точек интеграции и исключение 
избыточных структурных блоков и интерфейсов как сепаратных элементов; 
– перераспределение функциональной нагрузки в мехатронной системе от 
аппаратных блоков к интеллектуальным (электронным и компьютерным) 
компонентам.
Наряду с синергетическим объединением (интеграцией) элементов 
мехатронных систем другими квалификационными признаками развития 
мехатронных систем, по-видимому, следует признать их интеллектуализацию и 
миниатюризацию. 
В соответствии с признаком синергетического объединения можно 
исторически разделить мехатронные модули по уровням. 
Мехатронные модули первого уровня представляют собой объединение 
только двух исходных элементов. Типичным примером модуля первого 
поколения может служить «мотор-редуктор», где механический редуктор и 
управляемый двигатель выпускаются как единый функциональный элемент. 
Мехатронные системы на основе этих модулей нашли широкое применение при 
создании различных средств комплексной автоматизации производства 
(конвейеров, 
транспортеров, 
поворотных 
столов, 
вспомогательных 
манипуляторов). 
Мехатронные модули второго уровня появились в 80-х годах в связи с 
развитием новых электронных технологий, которые позволили создать 
миниатюрные датчики и электронные блоки для обработки их сигналов. 
Объединение приводных модулей с указанными элементами привело к 
появлению мехатронных модулей движения, состав которых полностью 
соответствует введенному выше определению, когда достигнута интеграция трех 
устройств различной физической природы: механических, электротехнических и 
электронных. На базе мехатронных модулей данного класса созданы управляемые 
энергетические машины (турбины и генераторы), станки и промышленные 
роботы с числовым программным управлением. 
Развитие третьего поколения мехатронных систем обусловлено появлением 
на рынке сравнительно недорогих микропроцессоров и контроллеров на их базе и 
направлено на интеллектуализацию всех процессов, протекающих в мехатронной 
системе, в первую очередь – процесса управления функциональными движениями 
машин и агрегатов. 
Одновременно идет разработка новых принципов и технологий 
изготовления высокоточных и компактных механических узлов, а также новых 
типов электродвигателей (в первую очередь высокомоментных, бесколлекторных 
и линейных), датчиков обратной связи и информации. Синтез новых 
прецизионных, информационных и измерительных наукоемких технологий дает 


16 
 
основу для проектирования и производства интеллектуальных мехатронных 
модулей и систем. 
В дальнейшем мехатронные машины и системы будут объединяться в 
мехатронные комплексы на базе единых интеграционных платформ. Цель 
создания таких комплексов – добиться сочетания высокой производительности и 
одновременно гибкости технико-технологической среды за счет возможности ее 
реконфигурации, что позволит обеспечить конкурентоспособность и высокое 
качество выпускаемой продукции на рынках XXI века. 

Download 2,41 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   36




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish