Мдк 01. 01 Технология формирования систем автоматического управления

 
механического преобразователя движения. Примерами МД являются мотор-
редукторы, мотор-колесо, мотор-барабан, электрошпиндель (мотор-шпиндель). 
 
Рис. 9.1. Классификация мехатронных модулей 
 
10. Модули движения 
Мотор-редуктор 
Мотор-шпиндель 

---

22 
 
Мотор-барабан 
Мотор-колесо 
Рис.10.1. Модули движения 
Мотор-редуктор — это приводной механизм, в состав которого входят два 
компонента: электродвигатель и редуктор. Данные агрегаты широко 
используются в промышленном секторе и сельском хозяйстве, являясь 
обязательным элементом производственных линий. 
Мотор редуктор используется для передачи крутящего момента от 
двигателя к исполнительному механизму с одновременным понижением угловых 
скоростей. Преобразование мощностей осуществляет механическая передача, 
установленная в редукторе. 
В зависимости от конструкции и типа исполнения мотор-редукторы могут 
иметь различные передаточные числа, КПД, нагрузочную способность и ресурс. 
Классификация мотор-редукторов 
По типу передачи 
Мотор-редукторы классифицируют по ряду признаков, основным из 
которых является вид редукторной передачи. В зависимости от используемого 
редуктора различают следующие типы приводов: 
–червячные; 
–цилиндрические; 
–планетарные; 
–волновые. 
Одно из основных преимуществ червячных мотор-редукторов – 
возможность произвольной компоновки. Конструктивные особенности агрегатов 
позволяют ориентировать выходной вал в любой плоскости. При этом взаимное 
расположение входного и выходного валов зависит от количества ступеней. 
Червячный мотор-редуктор компактен, универсален, обладает возможностью 
самоторможения. Многие редукторы этого типа имеют унифицированные 
присоединительные размеры, позволяющие без проблем заменять вышедшее из 
строя оборудование. 

---

23 
 
Рис.10.2. Разновидности мотор-редукторов 
В цилиндрических мотор-редукторах выходные валы, как правило, 
располагаются только в горизонтальной плоскости. Данный недостаток 
компенсируется высоким КПД. По этому показателю цилиндрические мотор-
редукторы превосходят все остальные виды приводного оборудования. Кроме 
того, такой мотор-редуктор имеет высокие показатели нагрузочной способности и 
большой ресурс наработки, что делает его эффективным с производственной и 
экономической точек зрения. 
При сравнительно небольшом собственном весе планетарный мотор 
редуктор характеризуется КПД более 90% и большим разбросом передаточных 
отношений. Благодаря использованию зубчатых колес (сателлитов) агрегаты 
отличаются высокоточной передачей крутящего момента. Мотор-редукторы с 
планетарной передачей находят применение в медицинском, лабораторном и 
другом технологичном оборудовании. 
По количеству ступеней: 
– одноступенчатые; 
– многоступенчатые (от 2-х до 4-х ступеней). 
Для расширения диапазона передаточных чисел (отношения частоты 
вращения входного и выходного валов) применяют схему с несколькими 
ступенями. Наиболее распространены двух- и трехступенчатые мотор-редукторы 
с червячной и цилиндрической передачами, что объясняется оптимальным 
набором характеристик данных приводов. 
По исполнению системы смазки 
Еще один немаловажный параметр — исполнение смазочной системы 
редуктора, которое определяет возможную пространственную ориентацию 
выходного вала. Приводы выпускаются в горизонтальном либо вертикальном 
исполнении. Мотор-редуктор любого типа комплектуется электродвигателем с 
частотой вращения вала не более 1500 об/мин.
Неправильно подобранный мотор-редуктор может стать причиной быстрого 
износа и поломки привода и его механизмов. Перечислим основные критерии, 
которыми следует руководствоваться при выборе агрегата: 
– тип мотор-редуктора; 
– типоразмер (присоединительные размеры); 
– конструктивное исполнение (фланцевое, на лапах); 

---

24 
 
– частота вращения выходного вала; 
– исполнение выходного вала (полый, конический, цилиндрический); 
– тип, напряжение и мощность электродвигателя; 
– вариант компоновки; 
– продолжительность работы и характер нагрузки; 
–тип смазки.