Mazmun Quram -tapsırma Kirisiw Mexanizmdiń kinematik analizi Krank-slayder mexanizminiń dizayni 6

1-túrdegi Assur toparı II qatlamınıń tezlik rejesin qurıw (2 hám 3 siltemeler) teńleme boyınsha ámelge asıriladı :

- B noqatqa salıstırǵanda aylanıwda C noqattıń tezlik vektorı, BC baylanısıw oǵına perpendikulyar jóneltirilgen; — D noqatına salıstırǵanda aylanıwda C noqatınıń tezlik vektorı, S slayderining háreket oǵına parallel túrde jóneltiriledi; .
B noqattan BC zveno oǵına perpendikulyar sızıq chizamiz hám tezlik rejesiniń p polisinen - slayderning háreket oǵına parallel bolǵan sızıqtı C. Bul sızıqlar kesilispesinen noqat beredi. kerekli tezlik vektorınıń aqırı. Tezlik jobaları kólemi formula boyınsha esaplanadı

S2 hám S3 noqatlarınıń tezlikleri uqsawlıq qaǵıydası menen anıqlanadı. Hár bir noqat tezliginiń haqıyqıy ma`nisi tómendegi formulalar menen anıqlanadı :
, , .
Biz barlıq pozitsiyalar ushın tezlikti esaplaymiz.
Lawazım nomeri №1.



Lawazım nomeri №2.





Lawazım nomeri №3






Lawazım nomeri №4





Lawazım nomeri №5



.
Lawazım nomeri №6




.