Mazmun Quram -tapsırma Kirisiw Mexanizmdiń kinematik analizi Krank-slayder mexanizminiń dizayni 6

1. Mexanizmdiń kinematik analizi
1. 1. Krank-slayder mexanizmin proektlestiriw
AB krank hám BC uzınlıqları shártga muwapıq berilgen.
M. M. M,
M. M.
M.

1. 2. Mexanizmdi strukturalıq úyreniw
Mexanizmdiń jıldamlıq dárejesin formula boyınsha anıqlaymız
P. L. Chebishev.

Háreketleniwshi buwınlar sanı qay jerde (krank AB, BC putaqsı, slayder D);
besinshi klasstıń kinematik jupi sanı (A (0;1), B (1. 2), C (2. 3), D (3. 0));
- tórtinshi klasstıń kinematik jupi sanı.
Mexanizmdiń klası hám rejimin anıqlaymız. Onıń ushın mexanizmdi Assur gruppalarına ajratamız. Bul mexanizm 2-túrdegi 1-tártip degi II taypa daǵı bir Assur toparınan (1-súwret, a), 2-tártip degi 2-tártip degi II taypa daǵı bir Assur toparınan (1-súwret, a) tipdan hám a. I klasstıń mexanizmi, 1-baylanısıw hám 6 -rakadan ibarat.
Ulıwma alǵanda, kórip shıǵılıp atırǵan mexanizm 2-tártiptiń II klası bolıp tabıladı.


1. 3. Mexanizm sxemasın qurıw

Diagramma shkalası. Sızılmada AB = 25 mm segmentin alıp (qosımshanıń 1-qatlamaǵa qarang), biz tómendegilerdi tabamız :
.
Qabıl etilgen shkalada biz mexanizmdiń diagrammasın chizamiz. Mexanizm baylanıslarınıń 6 pozitsiyasini qurıw ushın biz krankning B noqatı menen suwretlengen traektoriyanı 6 teń bólekke ajratamız. Nol retinde biz slayderning C noqatı eń shep poziciyanı iyelegen krank ornın alamız. B0, B1 ... B6 nuqtalaridan aylanada kompas eritmasi bilan belgilangan MM, S noqattıń háreket sızıǵında 0, 1, 2 hám taǵı basqa noqatlardı (C noqattıń pozitsiyalarini) belgileymiz. B1 noqattı 1 noqat menen, B2 noqattı 2 noqat menen hám taǵı basqalardı birlestiremiz C noqattıń ornın alamız.


1. 4. Mexanizmdiń tezlik jobaların qurıw

B noqatı tezligin anıqlań.

Biz etakchi siltemedan qurıwdı baslaymız. Tezlik rejesiniń polisi retinde alınǵan p noqatınan (qosımshanıń 1-bet) biz B noqatınıń tezlik vektorın AB krankining aylanıw baǵdarı boyınsha shetke jıljıtıp qóyamız : pb \u003 d 52, 4 mm.