Mavzuo’rnаtilgаn tizimlаrning аsоsiy хususiyatlаri vа stаndаrtlаri

O'rnatilgan tizimni loyihalashdagi muammolar
•
Amaliy vazifalarning tobora kuchayib borishi, dizayn platformalari va
texnologiyalarining xilma-xilligi tizimlarni loyihalashda yangi muammolarni
keltirib
chiqarmoqda.
Birinchidan,
mutaxassislar
tizim
darajasini
loyihalashtirish uchun metodologiya va vositalarni, samolyot tizimlarini
tanqidiy
qo'llash
uchun
ishonchli
va
xavfsiz
dizayni,
parallelizm,
moslashuvchanlikni oshirish, energiya tejamkor hisoblash yo'nalishi bo'yicha
hisoblash
me'morchiligini
rivojlantirish
masalalarini
takomillashtirish
zarurligini qo'ydilar. Samolyotni loyihalashning barcha bosqichlarida qayta
foydalanish muammosi hali ham dolzarb bo'lib qolmoqda. Haqiqiy vaqtda
boshqarish muammolarini hal qilish uchun samolyotni tashkillashtirishning
asosiy prinsiplari va abstraktsiyalarini ishlab chiqish va hatto qayta ko'rib
chiqish zarurligi qayd etilgan

---

O'rnatilgan tizimlarda (High Level Design) 
HLD
•
Masalani maqsadli hal qilish, maxsuslashtirilgan kirishni
shakllantirish;
•
hisoblash modellarini tanlash va muvofiqlashtirish;
•
arxitektura va mikroarxitekturaning shakllantirish;
•
ishlab chiqish bosqichi uchun chiqish xususiyatlarini shakllantirish.
•
O'rnatilgan tizim HLD (High Level Design) tendentsiyalari:
•
Loyihalashda mavhumlik darajasini oshirish;
•
modellashtirish va tekshirishning formal usullaridan keng foydalanish;
•
hisoblash jarayonini taqdim etishda abstrakt vositalarini ishlab chiqish;

---

Amaliy qism
VBB dasturini o`rnatish
•
VBB (Virtual bread board) dasturi nima uchun kerak. Bu dastur
robototexnika soxasida qurilmalarni virtual ishlatish inkonini beruvchi
dastur hisoblanadi. Bunda asosan qurilmalarni virtual ravishda ulash
va ularni ishlatish mumkin. 
VBB dasturini o`rnatishdagi dasturlar

---

Kelitiligan a, b, c, d holatlar VBB dasturini o`rnatish jarayoni
ketma-ketligi keltirlgan. Ushbu dasturda ba’zida qurilmani o`zini
topish imkoniyati bo`lmagan holatlarda ham VBB orqali qurilmani
ishlash
holati
modelini
bemalol
ko`rishingiz
mumkin.
Dastur o`rnatilgandan so`ng ichi oynada quyidagi dastur ko`rinishi
paydo bo`ladi.
Lekin
ushbu dastur bilan almashtirish kerak
bo`ladi.

---

Keltirilgan oynada VBBning ishchi oynasida kerakli
qurilmaladan foyadalanishimiz va Arduino 
qurilma turlarini ham tanlanishimiz mumkin. 
Ushbu dastur orqali robototexnika uchun ixtiyoriy
qurilmadan foydalanish imkoniyati mavjud. 
Bunda real qurilmani qanday ulash va dasturga
qanday bog`lash hamda real qurilmada qanday
qo`llash imkoniyatiga ega bo`lasiz.