Mavzu: Mobil datchiklar bilan ishlash

Akselerometr

• Akselerometr
• (akselerometr, yo'nalish sensori, tezlashtirish sensori) Har qanday smartfon yoki planshetda topilgan eng oddiy sensori bormi? Smartfonning portretdan landshaft yo'nalishiga aylanishini ro'yxatdan o'tkazish uchun asosan xizmat qiladi. Ko'pincha akselerometr G-Sensor deb nomlanadi. Umuman olganda, akselerometr ob'ektning tezlashishi va tortishish tezlashishi orasidagi farqni uchta o'qi bo'ylab qayd etadi. Keyin elektronika farqni hisoblab chiqadi, xulosalar chiqaradi va signal yuboradi dasturiy ta'minot - ekranni qachon va qaysi tomonga burish kerakligi. Shuning uchun akselerometrning asosiy kamchiliklari - agar tezlashish bo'lmasa yoki u katta bo'lmasa, akselerometr qurilmaning kosmosdagi holatini ro'yxatdan o'tkazishni to'xtatadi yoki uni katta xato bilan bajaradi. Bu qurilmani boshqarish aniqligiga salbiy ta'sir qiladi, masalan, o'yinlarda yoki kvadrokopterni boshqarishda. Bu erda keyingi sensor keladi.

Giroskop

• Giroskop
• (giroskop) - shuningdek, moslamaning kosmosdagi holatini ro'yxatdan o'tkazish uchun xizmat qiladi, ammo akselerometrdan farqli o'laroq, u hatto harakatsiz qurilmaning uchta o'qi bo'ylab burilish burchagini qayd etishi mumkin. O'yinlarda gyroskop yordamida aniqlik oshadi, chunki ishlab chiquvchilar qurilmaning og'ishi haqidagi ma'lumotga faqat 1-2 daraja xato bilan kirish imkoniyatiga ega bo'lishadi. Ko'pchilik bunga ishonishadi arzon smartfonlar va planshetlar giroskop bilan jihozlangan. Biroq, bizning tajribamiz shuni ko'rsatdiki, arzon smartfonlar va planshetlar giroskop bilan maqtana olmaydi - faqat akselerometr. Giroskopni aniqlab bo'lmaydigan ba'zi smartfonlar va planshetlar:

Geomagnitik sensor

• Geomagnitik sensor
• (geomagnit maydon sensori, magnetometr) - javob beradigan sensor magnit maydonlari er. U kardinal nuqtalarni aniqlash uchun ishlatilishi mumkin, shuning uchun uni ko'pincha elektron kompas deb atashadi. Xususan, bunday sensorning mavjudligi qurilmalarga katta yordam beradi gPS moduli joyni aniqlang (WiFi va minoralar yordamisiz emas uyali aloqa, albatta). Magnetometr akselerometr va giroskop bilan birgalikda ishlab chiquvchilarga qurilmadan to'liq quvvat bilan foydalanishga imkon beradigan asosiy sensorlardan biridir. Ba'zan aniqlikni yanada yaxshilash uchun qo'shimcha apparat sensorlari Geomagnetic Rotation vektor sensori kabi o'xshash, ammo soddalashtirilgan funksiyalar bilan qo'shiladi. Tabiiyki, magnetometrni maqsadga muvofiq ishlatish mumkin: metall detektori sifatida, devorlarda simlarni qidirish, kompas sifatida - kerakli narsalarni dastur do'konlarida qidirib toping.