Mavzu: Kulachokli mexanizmlar

Kinematik xususiyatlar - bu mexanizmning bo'g'inlariga ta'sir qiluvchi kuchlarni hisobga olmasdan aniqlanishi mumkin bo'lgan xususiyatlar. Kuch xarakteristikalari - bu kuchlarni hisoblash asosida aniqlanadigan xususiyatlar (umumiy holatda, inertsiya kuchlarni hisobga olgan holda). Va nihoyat, dinamik xarakteristikalar dinamika tenglamalarini, ya'ni mexanizm bo'g'inlarining harakat tenglamalarini hisobga olgan holda aniqlanadigan xususiyatlarni o'z ichiga oladi.

Quyidagi kinematik xususiyatlarni ko'rib chiqing:

1) bosh bo’g’inning maksimal tezligi;

2) bosh bo’g’inning maksimal tezlashishi;

3) vaqt bo'yicha bosib o’tgan yo'li grafigi maydonining maksimal qiymati ("vaqt - bo'lim");

4) profilning egrilik radiusining minimal qiymati

Ushbu xususiyatlarni aniqlash uchun kulachok profili bilan belgilanadigan bosh bo'g'inning harakat qonunini bilish kerak. Shuning uchun, bobning boshida asosiy ma'lumotlar ko'rsatilgan. to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'atuvchi mexanizmlarda harakat qonunlarining turlari va boshqariladigan zvenoning vaqtga yoki harakatlantiruvchi zvenoning aylanish burchagiga yo'l, tezlik va tezlanishning bog'liqligi grafiklarini aniqlaydigan o'lchovsiz koeffitsientlar bo'yicha.

• Kulachok mexanizmining kuch xususiyatlari biz kuch hisoblash asosida aniqlangan xususiyatlarni (umuman, inertsiya kuchlarini hisobga olgan holda) chaqiramiz.
• Kulachok mexanizmining qo'zg'aluvchan qismida tashqi qarshilik kuchlari, prujina kuchi (kuch yopilganda), kinematik juftlardagi reaktsiya kuchlari va ishqalanish kuchlari mavjud. Tashqi qarshilik kuchlarining xususiyatlari mexanizmning o'ziga xos maqsadi bilan belgilanadi. Shuning uchun tashqi qarshilik kuchlari alohida ko'rib chiqilmaydi va kulachok mexanizmining bog'lanishida harakat qiluvchi kuchlarni o'rganish kulachok qo'zg'almas ulanishning yo'qligi holatidan prujina xususiyatlarini aniqlash bilan boshlanadi. Ushbu xususiyatni aniqlash usulini aniqlagandan so'ng, uning bosh bo’g’in harakatining qonunini tanlashga ta'siri aniqlanadi.
• Keyinchalik, mexanizmni harakatga keltiradigan quvvat miqdori bog'liq bo'lgan kulachok vali aylanish momentining maksimal qiymatini belgilaydigan bog'liqliklar o'rganiladi. Ushbu xususiyatning bosh bo’gin harakatining qonunini tanlashga ta'siri bosh bo’gin yuklashning to'rtta standart holatini ko'rib chiqish bilan tasvirlangan.
• Prujina kuchi va mexanizmning yo'nalishlariga nisbatan kulachok vali aylanish momenti tashqi o'rnatilgan kuchlardir. Ushbu kuchlarga qo'shimcha ravishda, mexanizmning bog'lanishlari kinematik juftliklarda reaktsiyalardir. Ushbu reaktsiyalarning kattaligi asosan yuqori juftlikdagi bosim burchagi, ya'ni kulachok profiliga normal burchak va Profil bilan aloqa nuqtasida boshqariladigan aloqa tezligiga bog'liq. Ushbu xususiyatni aniqlashda uning harakat qonuniga va kulachok mexanizmining ba'zi bir yo'nalishlariga bog'liqligi aniqlanadi.
• Eng yuqori juftlikdagi bosim burchagini belgilaydigan bog'liqliklarni ko'rib chiqqandan so'ng, qo'zg'aluvchan harakat qonuni va tashqi qarshilik kuchlarining kinematik juftlardagi reaktsiyalar kattaligiga va birinchi navbatda, qo'zg'aluvchan havoladagi shisha reaktsiyasining kattaligiga ta'sirini aniqlash mumkin. § 19 oxirida tuzilgan xulosalar, harakatning qonunidan kulachok vali maksimal aylanish momentining bog'liqligini hisobga olgan holda olingan xulosalarga deyarli o'xshaydi.
• Bundan tashqari, kulachok mexanizmining kuch xarakteristikasi ham bosim burchagi bilan bog'liq bo'lib, u qo'zg'aluvchan bo’gin (shu jumladan, inertiya kuchlari) ustida ishlaydigan yukning qiymatiga bog'liq bo'lgan shisha reaktsiyasining nisbati bo'lgan kuch-quvvat omili deb ataladi. Mexanizm sxemasiga bog'liq bo'lgan bu koeffitsientdan ishqalanish kuchlarining kinematik juftlikdagi reaksiyalar kattaligiga va mexanizm samaradorligiga ta'sirini o'rganishda foydalanish qulay.

Foydalanilgan adabiyotlar:

• “Amaliy mexanika” -A.Jo’rayev R.Tojiboyev
• www.ziynet.uz sayti
• www.hozir.org online kutubxonasi