Mavzu: Kompyuter kurishining rivojlаnish tаrixi. Reja

Sanoatda sohasida

2-rasm

Kompyuter ko’rish zamonaviy robotlar yordamida sanoatni avtomatlashtirishning mashhur usuli hisoblanadi.  Sanoatda Harakatlanuvchi ob'ektlar uchun ishlab chiqarishda sanoat robotlaridan foydalanish yuqori aniqlash aniqligini talab qiladi. Bunga ilg'or Kompyuter ko’rish tizimlari yordam beradi. Ularning yordami bilan robotlar ob'ektlarni avtomatik tahlil qilish imkoniyatiga ega. Rasmga tushirish moslamalari, shuningdek, manipulyatorning ish maydonidagi tasvirlarni tahlil qilish va qayta ishlash moslamasi Kompyuter ko’rish tizimining asosiy komponentlari hisoblanadi. Bu nafaqat ishni tezlashtiradi, balki inson xatolarini ham yo'q qiladi.  Ko'pincha Kompyuter ko’rish texnologiyalari avtomobilsozlik, oziq-ovqat va engil sanoatda qo'llaniladi. Bugungi raqamli kameralar asosan 3D formatida ishlab chiqariladi va asosiy kompyuterga bir vaqtning o'zida bir nechta operatsiyalarni bajarishda yordam beradi - masalan, idishdagi suyuqlik darajasini o'lchash, shtrix-kodni o'qish va qopqoq joyida yoki yo'qligini tekshirish.  Ko'pincha, Kompyuter ko’rishni tashkil qilish uchun qo'shimcha qurilmalar talab qilinadi. Avvalo, bu asosiy qurilma - kameraga kirish imkoni bo'lmagan operatsiyalarni bajaradigan sensorlar. Bu harakat sensorlari, infraqizil, fotoelektrik sensorlar va boshqalar bo'lishi mumkin. Masalan, Clearpath Robotics o'z transport robotlarida ko'rishni asosiy element sifatida ishlatadi .2D va 3D LIDAR sensori. Umuman olganda, bu sensor avtomobil sanoatida keng qo'llaniladi. Uning yordamida avtonom avtotransport vositalari o‘z yo‘lini “ko‘rishi” va to‘siqlardan qochishi mumkin. KUKA , Kawasaki , ABB , Epson ishlab chiqaruvchilari o'zlarining manipulyatorlarining aniq va samarali ishlashi uchun Kompyuter ko’rish texnologiyalaridan foydalanadilar.