Мавзу: Дискрет автоматик бошқариш системасининг хусусиятлари Режа

Мавзу: Дискрет автоматик бошқариш системасининг хусусиятлари
Режа:
1. Дискрет системалар тўғрисида асосий тушунчалар.
2. Дискрет бошқаришнинг авфзалликлари ва камчиликлари.
3. Квантлаш ва модуляциялаш кўринишлари.
1. Дискрет системалар тўғрисида асосий тушунчалар.
Ҳозирги вақтда турли технологик жараёнлар ва объектларни бошқариш учун микроконтроллерлар ва микропроцессорли техника воситалари кенг қўлланилмоқда. Бошқариш контурида бундай элементларнинг мавжудлиги системани дискрет ҳолатига олиб келади.
Дискрет бошқариш системаларида сигнал бир ёки бир нечта нуқтада узлукли кўринишда бўлади. Дискрет системаларда бошқариш сигнали дискретлийлиги билан ҳаракатерланади.
Дискрет бошқариш системалари қуйдаги авфзалликларга эгадир.
1. Юқори сезгирликка эга;
2. Мустаҳкамлиги юқори;
3. Дрефларнинг йўқлиги;
4. Турли ҳил ҳалақитларга чидамлиги;
5. Ҳажмининг кичкичлиги;
6. Энергия сарфининг камлиги;
7. Битта рақамли ростлагич базасида бир вақтднинг ўзида бир нечта параметрларни бошқариш мумкинлиги;
8. Рақамли ростлагичларда нафақат типик балки нотипик бошқариш қонунларини қўлаш мумкинлиги.
Дискрет системалар қуйидаги камчиликларга эга:
1. Маълумотларнинг йўқотилиши ҳисобига бошқариш системасининг аниқлиги кам бўлади;
2. Квантлаш моментлари орасида система бошқарилмайди. Шундай экан бу даврда системанинг турғунлиги йўқолади.
Сигнални дискретлаш – бу узлуксиз сигнални узлукли (дискрет) кўринишга ўтказишдир.
Дискрет система таркибида узлуксиз системани узлукликка айлантириб берувчи импульсли элемент (звено) бўлади.
Схемаларда импульсли элемент (звено) қуйидагича белгиланади .
1)
2)
3)
4)
Импульсли система деб, таркибида дифференциал тенглама билан ёзилувчи элементдан ташқари импульсли элемент бор системаларга айтилади.
Узлуксиз сигнални узлуклига айлантириш квантлаш дейилади.
Квантлаш 3 ҳил тури мавжуд:
1. Сатҳ бўйича квантлаш .
2. Вақт бўйича квантлаш.
3. Аралаш квантлаш.
Вақт бўйича квантлаш – бу ўрнатилган вақтлардаги сигналнинг ихтиёрий қийматини белгилашга айтилади.
Сатҳ бўйича квантлаш - бу ўрнатилган сатхларда сигналнинг ихтиёрий вақтдаги қийматини белгилашга айтилади.
Аралаш квантлаш – бу ўрнатилган вақт ва сатхлардаги сигналнинг қийматини белгилашга айтилади.
Квантлаш турига қараб дискрет системалар қуйидаги турларга бўлинади:
1. Импульсли системалар – вақт бўйича квантлаш амалга оширилади.
2. Релели системалар – сатх бўйича квантлаш амалга оширилади.
3. Рақамли системалар – аралаш квантлаш амалга оширилади.
Импульсли элемент чиқишидаги сигнал 3 та параметр билан характерланади:
1. Амплитуда (А).
2. Квантлаш даври (Т).
3. Импульс узунлиги (кенглиги) (τ).
Узлуксиз кириш функциясини ушбу функциянинг қийматига қараб ўзгариб турадиган кетма-кет импульслар қаторига айлантириш модуляция деб аталади. Импульснинг қайси параметрларининг ўзгаришига қараб, қуйидаги модуляциялаш турлари учрайди:
1. Амплитуда-импульсли модуляция (АИМ).
А - var,
T, τ = const.
2. Импульс кенглиги бўйича модуляция (ИКМ).
τ - var,
T, А = const.
3. Частота импульсли модуляция (ЧИМ).
T - var,
τ, А = const.
АИМ - ушбу турдаги модуляция юқори бошқариш аниқлигига риоя қилишни талаб қилмайдиган ҳолларда қўлланилади.
ИКМ ва ЧИМ - ушбу турдаги модуляция юқори бошқариш аниқлигига риоя қилиш зарур бўлган ҳолларда қўлланилади.
Ушбу турдаги модуляциянинг ўзига хос хусусияти шундаки, улар энергия тежовчи технологиялардан фойдаланишни таъминлайди.