Mavzu: Chiziqli avtomatik rostlash sistemalari. Reja: Kirish I bob. Avtomatik rostlash haqida tushuncha


Chiziqli avtomatik rostlash tizimlarining Turg‘unligi



Download 352,38 Kb.
bet6/8
Sana28.01.2023
Hajmi352,38 Kb.
#904489
1   2   3   4   5   6   7   8
Bog'liq
Inamova

2.1 Chiziqli avtomatik rostlash tizimlarining Turg‘unligi
Avtomatik rostlashning har qanday tizimi ham turg‘un bo‘lishi kerak. Faqat nodavriy yoki so‘nuvchi tebranishli jarayonlarga xos bo‘lgan chiziqli ART turg‘un tizim deb ataladi. O‘tish jarayonining turg‘unligini tadqiq qilish defferensial tenglama yoki rostlash tizimi chastota xarakteristikasining tahliliga asoslangan. ARTning turg‘unligi tarkibiy bo‘g‘inlarning dinamik xususiyatlari birikmasiga bog‘liq.
Tuzilishi jihatidan turg‘un tizimlar ob’ektdagi dinamik xarakteristikalar va rostlagichlar parametrlarining muayyan qiymatida noturg‘un tizimga aylanadi.
A.M.Lyapunov chiziqli tizimlar turg‘unligining quyidagi shartlarini ifodalagan: 1) agar xarakteristik tenglamalar ildizlarining barcha haqiqiy qismlari manfiy bo‘lsa, tenglama turg‘un bo‘ladi;
2) agar bu tenglama ildizlaridan birontasi musbat bo‘lsa, tizim noturg‘un bo‘ladi.
ARTning erkin harakati bir jinsli defferensial tenglama orqali tavsiflanadi:

Bu chiziqli defferensial tenglamaning echimi:

Bu yerda, n C ,C ,C , ... ,C 1 2 3 -boshlang‘ich shartlardan aniqlanadigan ixtiyoriy doimiylar;
n w ,w ,w , ... ,w 1 2 3 -xarakteristik tenglama ildizlari:

Shunday qilib, differensial tenglamani o‘zgartirsak xarakteristik tenglama deb ataladigan algebraik tenglama hosil qilamiz. Agar xarakteristik tenglama to‘rtinchi tartibdan yuqori bo‘lsa, u umumiy holda yechilmaydi. Shuning uchun, tizimning turg‘unligi haqida fikr yuritish uchun ba’zi belgilarni avvaldan bilish maqsadga muvofiqdir. Bu belgilar vazifasini turg‘unlik mezonlari bajaradi. Chiziqli avtomatik rostlash tizimlarining turg’unligi Avtomatik rostlashning har qanday tizimi ham turg’un bo‘lishi kerak.
Faqat nodavriy yoki so‘nuvchi tebranishli jarayonlarga xos bo’lgan chiziqli ART turg’un tizim deb ataladi.
O‘tish jarayonining turg’unligini tadqiq qilish differensial tenglama yoki rostlash tizimi chastota xarakteristikasining taxliliga asoslangan.ARTning turg‘unligi tarkibiy bo‘g‘inlarning dinamik xususiyatlari birikmasiga bog‘liq. Tuzilishi jihatidan turg‘un tizimlar obyektdagi dinamik xarakteristikalar va rostlagichlar parametrlarining muayyan qiymatida noturg‘un tizimga aylanadi.
A.M.Lyapunov chiziqli tizimlar turg‘unligining quyidagi shartlarini ifodalagan:
1) agar xarakteristik tenglamalar ildizlarining barcha haqiqiy qismlari manfiy bo‘lsa,tenglama turg‘un bo’ladi;
2) agar bu tenglama ildizlaridan birontasi musbat bo‘lsa,tizim noturg‘un bo‘ladi.
ART ning erkin harakati bir jinsli differensial tenglama orqali tavsiflanadi:

Bu chiziqli differensial tenglamaning yechimi:

Bu yerda,  -boshlangich shartlardan aniqlanadigan ixtiyoriy doimiylar;   -xarakteristik tenglama ildizlari:

Shunday qilib,differensial tenglamani o’zgartirsak xarakteristik tenglama deb ataladigan algebraik tenglama xosil qilamiz.

Download 352,38 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish