Mavzu: Avtomatlashtirish shakllari. Reja

 

•  
• Bu sistema amalda ishlaolmaydi, chunki termopara yaratgan elektr toki shunchalik kichikki, uning quvvati elektr yuritmaning ishga tushishiga etmaydi. SHuning uchun qo‘shimcha zveno – kuchaytirgich o‘rnatilishi kerak. SHu bilan sistemaning umumiy ishlash prinsipi o‘zgarmaydi,lekin amalda sistema ishlashini ta’minlab beradi.
• Bundan tashqari sistemaga biz xoxlagan ishlash rejimini beRasmhimiz kerak, masalan temperaturani bir xil qiymatda (900o S yoki 1000oS) ushlab tuRasmh. Buning uchun sistemaning kiRasmhiga kuchaytirigichdan oldin “etalon” kuchlanish Uo beriladi (topshiriq yoki vazifa deb ataladi). Bu kuchlanish termoparadan chiqqan signal U billan taqqoslanib, ularning ayirmasi U= U1 — U0 farq signali deb ataladi. Bu signal o‘lchangan temperatura Q bilan vazifa Q0 ayirmasiga (rostlash xatosiga) proporsional bo‘lib kuchaytirgichga uzatiladi (3- rasm).
• Demak, rostlash xatosi sistema uchun yurituvchi signal bo‘lib, sistema esa shu xatoni yo‘qotishga qaratilgan, ya’ni rostlashdan maqsad ∆ Q → 0. Biz topshiriq sifatida temperaturani bir xil qiymatini ko‘rib chiqdik. Ba’zida topshiriq sifatida temperaturani ma’lum qonun bo‘yicha o‘zgaRasmh funksiyasi beriladi, masalan, 4 - rasmdagi grafikda ko‘rsatilgandek temperatura ma’lum faqt ichida ko‘tarilib, so‘ngra bir qiymatda ma’lum vaqt ushlab turiladi va asta sekin pasayadi. Buning uchun sistemaning kiRasmhiga dasturlashgan vazifa beriladi, rostlash esa dasturlashgan deb ataladi. Bu tipdagi rostlash sistemalar kuzatuvchi sistemalar deb ataladi.

5-rasm. Rostlash sistemasining struktura sxemasi;

Rostlash sistemalardagi umumiy tushunchalar.

Rostlash sistemalardagi umumiy tushunchalar.

Kelajakda avtomatik boshqaRasmh yoki rostlash sistemalar to‘g‘Rasmida birixil tilda gapiRasmh uchun ba’zi umuiy terminlarni ko‘rib chiqamiz (5 – rasm).

Rostlanishi zarur bo‘lgan jarayon o‘tadigan agregat rostlanuvchi ob’ekt deb ataladi.Bizning misolimizda bu pech.