Mavzu: Avtomatlashtirilgan zamonaviy mexatronika va robot texnika tizimlari

Mavzu: Avtomatlashtirilgan zamonaviy mexatronika va robot texnika tizimlari.


Reja
Kirish
1. Maqsad va muammo bayoni
2. Viteslarni almashtirishning nazorat qonunlari (dasturlari).
3. Zamonaviy avtomobil
4. Yangilikning afzalliklari
Adabiyotlar ro'yxati

Mexatronika murakkab fan sifatida mexanika va mikroelektronikaning alohida qismlarini birlashtirish natijasida vujudga kelgan. Uni bir xil darajada mexanik va elektron boshqaruv asboblaridan foydalanadigan murakkab tizimlarni tahlil qilish va sintez qilish bilan shug'ullanadigan fan sifatida aniqlash mumkin.

Avtoulovlarning barcha mexatronik tizimlari funktsional maqsadlariga ko'ra uchta asosiy guruhga bo'lingan:
Dvigatelni boshqarish tizimlari;
uzatishni boshqarish tizimlari va pastki shablon;
Salon jihozlarini boshqarish tizimlari.
Dvigatelni boshqarish tizimi benzinga bo'linadi va dizel dvigatel. Uchrashuv bo'yicha ular monofunksional va murakkab.
Monofunksional tizimlarda ECU faqat inyeksiya tizimiga signal yuboradi. In'ektsiya doimiy ravishda va pulslarda amalga oshirilishi mumkin. Yoqilg'ining doimiy ta'minlanishi bilan uning miqdori yonilg'i liniyasidagi bosimning o'zgarishi va puls bilan impulsning davomiyligi va uning chastotasi tufayli o'zgaradi. Bugungi kunda mexatronika tizimlarini qo'llashning eng istiqbolli yo'nalishlaridan biri bu avtomobillardir. Agar biz avtomobil sanoatini ko'rib chiqsak, unda kirish shunga o'xshash tizimlar ishlab chiqarishning yetarlicha moslashuvchanligiga erishish, moda tendentsiyalarini yaxshiroq qamrab olish, olimlar va dizaynerlarning ilg'or ishlanmalarini tezda joriy etish va shu orqali avtomobil xaridorlari uchun yangi sifatni olish imkonini beradi. Bundan tashqari, mashinaning o'zi, zamonaviy avtomobil, dizayn nuqtai nazaridan yaqindan ko'rib chiqiladigan ob'ektdir. Avtomobildan zamonaviy foydalanish mamlakatlarning tobora kuchayib borayotgan motorizatsiyasi va ekologik standartlarning kuchaytirilishi tufayli haydash xavfsizligiga qo'yiladigan talablarni oshirishni talab qiladi. Bu, ayniqsa, metropoliyalar uchun to'g'ri keladi. Urbanizmning bugungi muammolariga javob komponentlar va agregatlarning ishlash xususiyatlarini nazorat qiluvchi va to'g'rilaydigan, atrof-muhitga zarar etkazmaslik, xavfsizlik va avtomobilning ishlash qulayligi uchun maqbul ko'rsatkichlarga erishadigan mobil kuzatuv tizimlarini loyihalashdir. Mashina dvigatellarini yanada murakkab va qimmatroq to'ldirish zarurati yoqilg'i tizimlari Bu, asosan, chiqindi gazlardagi zararli moddalar tarkibiga borgan sari qat'iy talablarning kiritilishi bilan bog'liq bo'lib, ular, afsuski, endigina ishlab chiqilmoqda.
Murakkab tizimlarda bitta elektron blok bir nechta quyi tizimlarni boshqaradi: yonilg'i quyish, ateşleme, vana vaqtini belgilash, o'z-o'zini diagnostika qilish va boshqalar. Dizel dvigatelning elektron boshqaruv tizimi AOK qilingan yoqilg'i miqdorini, in'ektsiyani boshlash vaqtini, mash'al vilkasi oqimini, va boshqalar. Elektron uzatishni boshqarish tizimida tartibga solish ob'ekti asosan avtomatik uzatish hisoblanadi. Ochilish burchagi datchiklarining signallari asosida gaz kelebeği valfi va avtomobil tezligi, ECU optimalni tanlaydi nisbat yoqilg'i tejash va ishlov berishni yaxshilash uchun uzatish. Shassi boshqaruvi harakat jarayonlarini boshqarish, traektoriyadagi o'zgarishlar va avtomobil tormozlanishini o'z ichiga oladi. Ular suspenziya, boshqaruv va tormoz tizimiga ta'sir qiladi, belgilangan tezlikning saqlanishini ta'minlaydi. Ichki jihozlarni boshqarish avtomobilning qulayligi va iste'molchi qiymatini oshirish uchun mo'ljallangan. Buning uchun konditsioner, elektron asboblar paneli, ko'p funktsiyali axborot tizimi, kompas, faralar, intervalgacha o'chirgich, yonib ketgan chiroq indikatori, harakat paytida to'siqlarni aniqlash moslamasi ishlatiladi. teskari, o'g'irlikka qarshi qurilmalar, aloqa uskunalari, eshik qulflarini markaziy qulflash, elektr oynalar, sozlanishi o'rindiqlar, xavfsizlik rejimi va boshqalar.
1. Maqsad va muammo bayoni
Avtomobildagi elektron tizimning hal qiluvchi ahamiyati bizni ularga texnik xizmat ko'rsatish bilan bog'liq muammolarga e'tiborni kuchaytirishga majbur qiladi. Ushbu muammolarni hal qilish elektron tizimga o'z-o'zini tashxislash funktsiyalarini kiritishdir. Ushbu funktsiyalarni amalga oshirish ushbu ma'lumotlarni saqlash va diagnostika uchun uzluksiz monitoring va nosozliklarni aniqlash uchun avtomobilda allaqachon qo'llanilgan elektron tizimlarning imkoniyatlariga asoslanadi. Avtomobillarning mexatronik tizimlarini o'z-o'zini diagnostikasi. Dvigatel va transmissiyani boshqarishning elektron tizimlarining rivojlanishi avtomobilning ishlashini yaxshilashga olib keldi.
Sensorlardan keladigan signallarga asoslanib, ECU debriyajni ulash va o'chirish uchun buyruqlar ishlab chiqaradi. Ushbu buyruqlar debriyaj aktuatorini ulaydigan va o'chiradigan solenoid klapanga beriladi. Viteslarni almashtirish uchun ikkita vites ishlatiladi. solenoid klapan. Ushbu ikkita valfning ochiq-yopiq holatini birlashtirib, gidravlik tizim to'rtta vites holatini (1, 2, 3 va haddan tashqari yuk) o'rnatadi. Viteslarni almashtirishda debriyaj o'chadi va shu bilan vitesni almashtirish bilan bog'liq momentni o'zgartirish ta'sirini yo'q qiladi.
2.