Mavzu: Avtomatlashtirilgan zamonaviy mexatronika va robot texnika tizimlari

Vites o'zgartirishni boshqarish qonunlari (dasturlari). avtomatik uzatishda dvigatel energiyasini zarur bo'lganini hisobga olgan holda avtomobil g'ildiraklariga optimal uzatishni ta'minlaydi tortish va tezlik xususiyatlari va yoqilg'i tejamkorligi. Shu bilan birga, optimal tortish tezligi xususiyatlariga va minimal yoqilg'i sarfiga erishish dasturlari bir-biridan farq qiladi, chunki bu maqsadlarga bir vaqtning o'zida erishish har doim ham mumkin emas. Shuning uchun, haydash shartlari va haydovchining xohishiga qarab, yoqilg'i sarfini kamaytirish uchun "iqtisod" dasturini, maxsus kalit yordamida "quvvat" dasturini tanlashingiz mumkin. Besh-etti yil oldin ish stoli kompyuteringizning parametrlari qanday edi? Bugun tizim bloklari 20-asrning oxirida atavizm bo'lib tuyuladi va faqat yozuv mashinkasi bo'lib ko'rinadi. Avtomobil elektronikasi bilan ham xuddi shunday holat.
3. zamonaviy avtomobil
Hozirgi vaqtda zamonaviy avtomobilni ixcham boshqaruv bloklari va aktuatorlarsiz tasavvur etib bo'lmaydi - aktuatorlar. Ba'zi shubhalarga qaramay, ularni amalga oshirish jadal sur'atlar bilan rivojlanmoqda: siz endi bizni elektron yonilg'i quyish, servo nometall, lyuk va derazalar, rulning elektr quvvati va multimedia ko'ngilochar tizimlari bilan ajablantirmaysiz. Va elektronikani mashinaga kiritish, aslida, eng mas'uliyatli organ - tormozdan boshlanganini qanday eslamaslik kerak. Endi 1970 yilda Bosch va Mercedes-Benz ning ABS qisqartmasi ostida birgalikda ishlab chiqilishi inqilobni amalga oshirdi. faol xavfsizlik. Qulflashga qarshi tormoz tizimi nafaqat pedalni "polga" bosgan holda avtomobilning boshqarilishini ta'minlabgina qolmay, balki bir nechta tegishli qurilmalarni - masalan, tortishni boshqarish tizimini (TCS) yaratishga turtki bo'ldi. Ushbu g'oya birinchi marta 1987 yilda bort elektronikasining etakchi ishlab chiqaruvchilardan biri - Bosch kompaniyasi tomonidan amalga oshirilgan. Aslini olganda, tortishni boshqarish ABS ga qarama-qarshidir: ikkinchisi tormozlash paytida g'ildiraklarni sirpanishdan saqlaydi va tezlashganda TCS. Elektron blok bir nechta tezlik sensorlari orqali g'ildiraklardagi tortishni nazorat qiladi. Agar haydovchi gaz pedalini odatdagidan qattiqroq bosib, g'ildirakning sirpanib ketishi xavfini tug'dirsa, qurilma shunchaki dvigatelni "bo'g'ib qo'yadi". Dizayn "ishtahasi" yildan-yilga o'sib bordi. Bir necha yil o'tgach, ESP, Elektron Barqarorlik Dasturi yaratildi. Avtomobilni aylanish burchagi, g'ildirak tezligi va lateral tezlashtirish uchun sensorlar bilan jihozlagandan so'ng, tormozlar haydovchiga yuzaga keladigan eng qiyin vaziyatlarda yordam bera boshladi. U yoki bu g'ildirakni sekinlashtirib, elektronika qiyin burilishlardan yuqori tezlikda o'tish paytida avtomobilning siljishi xavfini kamaytiradi. Keyingi bosqich: bort kompyuteriga sekinlashishga o'rgatilgan ... bir vaqtning o'zida 3 g'ildirak. Yo'lda muayyan sharoitlarda, bu harakatning markazdan qochma kuchlari xavfsiz traektoriyadan chalg'itishga harakat qiladigan mashinani barqarorlashtirishning yagona yo'li. Ammo hozirgacha elektronikaga faqat "nazorat qilish" funktsiyasi ishonilgan. Haydovchi hali ham pedal bilan gidravlik haydovchida bosim yaratdi. An'anani 2006 yildan beri ba'zi Mercedes-Benz modellarida standart bo'lgan elektro-gidravlik SBC (Sensotronik tormoz nazorati) buzdi. Tizimning gidravlik qismi bosim akkumulyatori, asosiy tormoz tsilindri va chiziqlar bilan ifodalanadi. Elektr - nasos nasosi, 140-160 atm bosim hosil qiladi, bosim sezgichlari, g'ildirak tezligi va tormoz pedalining harakati. Ikkinchisini bosgan holda, haydovchi odatiy dastani harakatga keltirmaydi vakuum kuchaytirgich, lekin "tugmasini" oyog'i bilan bosib, kompyuterga signal beradi - go'yo u qandaydir maishiy texnikani boshqaradi. Xuddi shu kompyuter har bir sxema uchun optimal bosimni hisoblab chiqadi va nasos nazorat klapanlari orqali ishlaydigan tsilindrlarga suyuqlik beradi.
4. Yangilikning afzalliklari