2-Laboratorya ishi
Mavzu: Andozaviy pazitsion (proporsianal, inersion , aperidik (ikkinchi darajali) tebranishli va konservativ ) bo`g`inlarning vaqt tasniflarini tekshirish.
Ishdan maqsad: O`tkinchi jarayonni qurish bilan tanishish. Andozaviy (tipik) dinamik bo`g`inlar va ularning o`tkinchi hamda implusli o`tkinchi jarayon tasniflarini qurish.
2 JIHOZLANISH
IBM PS tipdagi shaxsiy EHM va MATLAB dasturi
SINOV SAVOLLARI
O`tkinchli va Implusli o`tkinchli funksiyalar.
Quyidagi bo`g`inlar uchun vaqt tasniflarini keltiring
Aperiodik bo`g`in
Tebranuvchi bo`g`in
Integrallovchi bo`g`in
Difirensiallovchi bo`g`in
Quyidagi bo`g`inlarda vaqt tasniflari manfiy birlik teskari aloqa ta`sirida qanday o`zgaradi
Aperiodik bo`g`in
Tebranuvchi bo`g`in
Integrallovchi bo`g`in
Difirensiallovchi bo`g`in
Kiritilgan uzatish funksiyalarining ko`rsatkichlarini o`zgartirish qanday amalga oshiriladi
JAVOBLAR
Asosiy andozaviy kirish signallari:
Pog`onali signal (funfsiya)
Implusli signal (funksiya)
Garmonik signal (funksiya)
Tizm bo`g`inlarining birlik pog`onali ta`siriga bo`lgan reaksiyasiga o`tkinchi jarayon yoki o`tish funsiyasi deyiladi va h(t) bilan belgilanadi.
X(t) h(t)
Htur=K
A*l(t)
t to`tk
T=0.63*K
X=A*l(t); A=const;
1, bo`lsa t>o
L(t)= 0, bolsa t<0
L A*l(t) =A*1/p
To`tk-o`tkinchi jarayon davomiligi (chiqish signali turg`unlashungacha bo`lgan vaqt)
T=t-vaqt doimisi. Bunda T=t*h(t)=k(1-0.37)*1(t)=0.63k,
Tizim bog`lamlarining birlik implusli ta`siriga bo`lgan reaksiyasi implusli o`tkinchli jarayon yoki vazni funksiyasi deyiladi va w(t) bilan belgilanadi.
O`tkinchli va implusli o`tkinchi funksiyalar jarayonning vaqt tasnifini hosil qiladi – bu signal kattaligi o`zgarishning vaqtiga bog`liqligidir.
Tizim bo`g`inlarining garmonik ta`siriga bo`lgan reaksiyasi chastotaviy tasnif deyiladi.
O`tkinchi jarayon quyidagicha bo`lishi mumkin
:
Pog`onali ta`sirida rostlanish sifati quyidagi ko`rsatkichlar bo`yicha aniqlanadi:
Tp- roslanish vaqti yoki o`tkinchi jarayon vaqti (yo`l qurilishi mumkin bo`lgan xatolik zonasi 2 ga o`tgungacha bo`lgan vaqti);
[h(t)-h(t)]<
Qayta rostlash
B%=[hmax(t)-h(t)/hmax(t)]*100%
Qayta rostlash o`rnatilgan qiymatdan o`tkinchli jarayon grafigining maksimal og`ishini xarakterlaydi.
Kichik va o`rta quvvatli tizimlar uchun yo`l qoyilgan qiymat
B%=(10-20)%
B%=(30-40)%- yuqori quvvatli tizimlar uchun,
Odatta b%17% dan kop emas;
Andozaviy dinamik bo`g`in deb tartibi ikkidan yuqoribo`lmagan differensial tenglamalar bilan ifodalanuvchi elementlar to`plamiga aytiladi.
Inersiyasiz (proporsianal) bo`g`in
Y(t)=k*x(t); W(p)=k;
h(t)=L-1{W(p)* 1/p}=L-1{k*1/p}=k*l(t).
Birinchi tartibli inersial bo`g`in
T*dy/dt+y(t)=k*x(t); W(p)=k/T*p+1
H(t)=h(t)=L-1{W(p)}=(k/T)*e-t/T*l(t)
Bularda T- vaqt doimisi; k-uzatish koefetseti.
Do'stlaringiz bilan baham: |