Materiallar

' £ j Z - ) n z   =
 0 . 
(12.4)
Dinamika  masalalarini  hal  etishda  energetik  usuldan  ham  foydalaniladi. 
Bu  usul  sistemaning  tebranma  harkatida  energiyaning  saqlanish  qonuniga 
asoslanadi.  Mazkur  qonunga  binoan  potensial  P  va  kinetik  К  energiyalar 
yig ‘indisi  o'zgarm as  miqdoridir.
P  +  К  =  const. 
(12.5)
Sistemaning  potensial  energiyasi  quyidagi  formuladan  topiladi:
п Л
2
у   \ M l ± + y  j —
+ y
EJ 
EA 
GA
(12.6)
bu  yerda  M,  N,  Q  -   eguvchi  moment,  bo'ylam a  va  ko‘ndalang  kuchlar;
J,  A
  -   inersiya  momenti  va  k o ‘ndalang  kesim  yuzasi;
E,  G  -   siqilish  (cho‘zilish)  va  siljishdagi  elastiklik  moduli;
№
  -   k o ‘ndalang  kesim  shakliga  bog‘liq  bo‘lgan  koeffitsient  (bu  koeffit­
sient  urinma  kuchlanishlami  kesim  bo‘ylab  notekis  tarqalishini  hisobga  oladi). 
Sistemaning  kinetik  energiyasi  quyidagi  formuladan  topiladi:
*  =  
+ 
<'2.7)
bu  yerda  v  -   tezlik;  m  -   yig‘iq  masalalar;  m  (x)  -   yoyiq  massalar.