Mashinasozlik texnologiyasi va avtomatlashtirish

Dasturni yuklash
Yorug’lik diodlarni ketma-ket boshqarish dasturi Knight Rider birlamchi kodi quyida keltirilgan. Ushbu kodni nusxalang va Arduino IDE ga joylashtiring.
void setup() {
for (int i = 2; i < 8; i++) {
pinMode(i, OUTPUT);
}
}
void LEDlar(void)
{
for (int i = 2; i < 8; i++) {
digitalWrite(i, LOW);
}
}

void loop() {

for (int i = 2; i < 8; i++) {
LEDlar();
digitalWrite(i, HIGH);
delay(200);
}
for (int i = 7; i > 1; i--) {
LEDlar();
digitalWrite(i, HIGH);
delay(200);
}
}
Dasturni Arduino ga yuklang va agar tuzilgan zanjir to`g’ri bo`lsa ushbu dastur ishini boshlaydi va yorug’lik diodlari ketma-ket yonib-o`chishni boshlaydi.
Shuni ham aytish mumkinki, dastur kodini o`zgartirish orqali yorug’lik diodlarni yonib-o`chish ketma-ketliklarini boshqarish mumkin.

3.2-rasm. Yorug’lik diodlari ketma-ket yonib-o`chishi
Ishni bajarish tartibi
1.Talabalar o`qituvchi tomonidan berilgan ma`lumotlar asosida 1 ta “Arduino Uno”ga yorug’lik diodlarini ulab yig’adi.
2.Talaba bajargan ishlari bo`yicha o`qituvchiga yozma hisobot tayyorlab topshiradi.
Topshiriqlar:

6. 
   Arduino UNO kontrolleri yordamida 4 ta LED asosida mexatronik modulni yig`ing va ushbu LED larning yonib o`chish ketma-ketligini kontrollerning 3 raqamli chiqishidan boshlab amalga oshiring, 1 sekund farq asosida o`chib yonish dasturini tuzing hamda yuqoridagilar asosida yozma hisobot tayyorlang.
   
7. 
   Arduino UNO kontrolleri yordamida 5 ta LED asosida mexatronik modulni yig`ing va ushbu LED larning yonib o`chish ketma-ketligini kontrollerning 4 raqamli chiqishidan boshlab amalga oshiring, 2 sekund farq asosida o`chib yonish dasturini tuzing hamda yuqoridagilar asosida yozma hisobot tayyorlang.
   
8. 
   Arduino UNO kontrolleri yordamida 6 ta LED asosida mexatronik modulni yig`ing va ushbu LED larning yonib o`chish ketma-ketligini kontrollerning 2 raqamli chiqishidan boshlab amalga oshiring, 0,5 sekund farq asosida o`chib yonish dasturini tuzing hamda yuqoridagilar asosida yozma hisobot tayyorlang.
   
9. 
   Arduino UNO kontrolleri yordamida 4 ta LED asosida mexatronik modulni yig`ing va ushbu LED larning yonib o`chish ketma-ketligini kontrollerning 4 raqamli chiqishidan boshlab amalga oshiring, 0,4 sekund farq asosida o`chib yonish dasturini tuzing hamda yuqoridagilar asosida yozma hisobot tayyorlang.
   
10. 
    Arduino UNO kontrolleri yordamida 5 ta LED asosida mexatronik modulni yig`ing va ushbu LED larning yonib o`chish ketma-ketligini kontrollerning 2 raqamli chiqishidan boshlab amalga oshiring, 1 sekund farq asosida o`chib yonish dasturini tuzing hamda yuqoridagilar asosida yozma hisobot tayyorlang.