Mashinasozlik ishlab chiqarishini avtomatlashtirish

Ochiq sistema uchun
>> zero(f)





Yopiq sistema uchun
>> zero(w)





Ochiq sistema uchun : Funksiyaning qutublari va nollaridan foydalangan xolda dinamik tizimni nol va qutubli madelini qurish, Matlab dasturida quyidagi buyruq orqali amalga oshiriladi.
>> f_zp=zpk(f)



Yopiq sistema uchun: Funksiyaning qutublari va nollaridan foydalangan xolda dinamik tizimni nol va qutubli madelini qurish, Matlab dasturida quyidagi buyruq orqali amalga oshiriladi.
>> w_zp=zpk(w)

Sistemaning turg’unligi nollarining joylashishga bog‘liq emas , lekin nollar o’tish jarayonlariga sezirali ta’sir ko’rsatadi

II-BOB BERILGAN VA ZARURIY TIZIMNING LOGARIFMIK CHASTOTA XARAKTERISTIKALARI.
2.1 Zaruriy sistemaning LACHX va LFCHXsini qurish.

Ochiq tizimning zaruriy logarifmik xarakteristikalari loyihalashtirilayotgan tizimga qoʻyilgan quyidagi talablar orqali quriladi: kerakli kuchaytirish koeffitsienti, tizimning astatizm darajasi, oʻtkinchi jarayon vaqti, oʻta rostlash qiymati.

LACHXning past chastotali qismi ochiq tizimning kuchaytirish koeffitsientii va astotizm  darajasi bilan aniqlanadi. Bu qism ogʻmaligi -20db/sekgа teng boʻlib, ordinatasi 20lgK va absissasi nuqtadan oʻtadi, bunda  - astotizm tartibi, K – tizimning kerakli kuchaytirish koeffitsienti. Korrektlovchi element sodda boʻlishi bu qism iloji boricha berilgan tizim LACHXsi bilan ustma-ust tushishi kerak[4].
Amplitudaviy xarakteristikaning oʻrta chastotali qismi eng ahamiyatga ega qismidir, chunki tizimning oʻtkinchi jarayon sifati asosan shu qism xarakteri bilan aniqlanadi. Kesishish chastotasi da LACHX og‘maligi -20db/sek boʻlishi shart. Kesishish chastotasi oʻtkinchi jarayon vaqti va oʻta rostlash qiymati bilan aniqlanadi: bunda - koeffitsienti ga asosan topiladi