Mashina va mexanizmlar nazaryasi

x_t-abstsissa o’qidagi oraliq uzunligi, mm (ko’pincha 180 yoki 240 mm qabul qilinadi)

Аbtsissa o’qining 12 ta nuqtasidan ordinatalar o’tkazamiz va ularga S_C1, S_C2,.,S_C12, qiymatlarini qo’yamiz. Bu holda oraliq masshtabi birga teng bo’ladi. Аmmo ko’p hollarda S_B larning qiymati juda katta yoki kichik bo’lishi va qog’ozga sig’masligi mumkin. Bundan xolis bo’lish uchun kog’ozga chiziladigan grafikdagi maksimal ordinata uzunligi Y_s1, Y_s2 va h.k. uzunliklari qayta xisoblanishi kerak.
Diagramma masshtabini quyidagicha aniqlanadi:

Grafik differentsiаllаsh
Vatarlar yordami bilan differintsiallash
S-t rafigidagi (S,a-shakl) kichik egri chiziqlar to’g’ri chiziq-vatarlar bilan almashtiriladi —0, 1°, 2°, 3°, …,12°, nuqtalarni vatarlar bilan tutashtiramiz. Natijada har bir intervaldagi tekis bo’lmagan harakat o’rtacha tezlikka ega bo’lgan tekis harakatga almashtiriladi. Nuqtalar soni qancha ko’p bo’lsa, o’tkazilgan vatarlar egri chiziqqa shuncha yaqin bo’ladi va o’rtacha tezlik haqiqiy tezlikka yaqinlashadi.
O’rtacha tezlik qo’ydagicha aniqlanadi:
(1)
intervalda o’tilgan masofa yoki yo’l. intervalda vaqt o’zgarishi.
Demak, (2)
abtsissa o’qi bilan vatar orasidagi burchak.
Intervaldagi o’rtacha tezlik miqdori vatarni qiyalik burchagi tangensiga proportsionaldir.
S=S(t) grafigidan V=V(t) grafigini keltirib chiqarildi, xuddi shu tartibda V=V(t) grafigidan a=a(t) grafigi keltirilib chiqarildi.


Differentsiallash natijasida aniqlangan tezlik va
tezlanish grafiklarining mashtablari quydagicha aniqlanadi:



Misolimizda H₁ = 50 mm, H₂ =40 mm
Natijada