Машина деталлари маъруза курси лотин 2017 й 20 янв

Plenetar uzatmaning kinematikasi.  
 
 
Planetar  uzatmaning  kinematikasini  aniqlash  uchun  Villis  usulidan  foydalaniladi.  Bu  usul 
vodiloning  hayolan  to’xtatib  qo’yilishiga  asoslangan.  Agar  planetar  uzatmada  vodilo  "h"  to’xtatib 
qo’yilgan  deb  faraz  qilsak,  harakat  "a"  g’ildirakdan  parazit  "g"  shesternyalar  orqali  "b"  ga 
o’zgariladigan oddiy mexanizm  hosil bo’ladi. Bu mexanizm tishli g’ildiraklarning aylanishlar  soni 
PDF created with pdfFactory Pro trial version 
www.pdffactory.com

---

37
 
 
 
bilan  to’xtatilgan  holatdagi  aylanishlar  soni  ayirmasi  orqali  ifodalanadi.  Agar  "b"  qo’zg’almas 
bo’lib,  harakat  "a"  dan  "h"  ga  uzatilayotgandagi  uzatish  sonini  i
ah
b
  bilan  belgilasak,  u  holda  hosil 
bo’lgan mexanizm uchun: 
Planetaruzatmalar  deb,  tishli  g’ildiraklarining  harakati,  quyosh  sistemasidagi  planetalar  harakatiga 
o’xshaganligi  uchun  planetar  uzatmalar deyiladi (1, 2 va  3-shakllar).   Markaziy  g’ildirak (1)  faqat 
o’z o’qi atrofida aylanadi (markaziy g’ildirak deyiladi), satellitlar esa (2) o’z o’qi  va markaziy o’q 
atrofida  aylanib,  markaziy  g’ildirak  bilan  ilashishga  kirishadi.  Satellitlar  o’qi  vodilaga  qotirilgan 
bo’lib, markaziy o’qqa nisbatan aylanadi. 
 
 
 
 
a)  
 
 
b)  
 
 
 
 
v) 
1-shakl.               
 
2-shakl.                       
 
3-shakl. 
 
a) Bitta erkinlik darajasiga ega bo’lgan planetar uzatmaning kinematik sxemasi.  
b)Planetar differensial uzatmaning kinematik sxemasi.  
v)Ikkita yetaklovchi zvenoli planetar differensial uzatmaning kinematik sxemasi (1 va 4) 
 
1-a  shakldagi    uzatmada    3-g’ildirak    korpusga  qotirilgan  bo’lib,  yetaklovchi  g’ildirak  1, 
yetaklanuvchi  zveno–N  vodilladan  tuzilgan.  Ba’zi  hollarda  markaziy  g’ildirak  qo’zg’almas  qilib 
tayyorlanadi  1  (2  sxema  1-jadval).  Agar  vodilla  qo’zg’almas  bo’lsa,  satellitlarning  o’qlari  ham 
qo’zg’almas  bo’lib  qoladi.  Unda  planetar  uzatma,  oddiy  parazit  g’ildirakli  o’qdosh    uzatmaga 
aylanadi.  2-shaklda  ko’rsatilgan  uzatma  ikkita  erkinlik  darajasiga  egadir:  u  ikkita  yetaklovchi  va 
bitta  yetaklanuvchi  zvenoga  ega  bo’lishi  (3-shakl)  yoki  bitta  yetaklovchi  va  ikkita  yetaklanuvchi 
zvenodan  (4-shakl)  iborat  bo’ladi.  4-shaklda  ko’rsatilgan  uzatma  ikkita  yetaklovchi  o’qdosh 
zvenolarda  ishlatiladi,  masalan,  samolyot  vintlarida  5-shaklda  erkinlik  darajasi  birga  teng  bo’lgan 
yopiq  differensiallarning  kinematik  sxemasi  keltirilgan.  Ularda  oddiy  tishli  uzatmalar,  markaziy 
g’ildirak  yoki  ulardan  biri  vodilla  bilan  biriktiriladi.  Asosiy  planetar  uzatma  qalin  chiziqlar  bilan 
ko’rsatilgan,  yopiqlari  ingichka  chiziq  bilan  ko’rsatilgan.  1-jadvalda  planetar  uzatmalarning 
kinematik  sxemalari  va  ularni  asosiy  ko’rsatkichlarini  aniqlovchi  formulalar  keltirilgan.  Eng  ko’p 
foydalaniladigan  uzatma  1  sxemada  ko’rsatilgan.  Boshqa  planetar  uzatmalarga  qaraganda,  uning 
o’lchamlari kichik, katta yuklanishlarda ishlaydi va f.i.k. yuqori 2-sxemadagi uzatma, odatda oddiy 
uzatmalar  bilan  kombinasiyalangan  holda  va  1-sxema  bo’yicha  yuqori  ishonchli  uzatmalarda 
ishlatiladi.  3-sxemadagi  uzatmalar  katta  uzatishlar  nisbati  bilan  xarakteristikalanadi,  ammo  f.i.k. 
past bo’lib,  kichik  yuklanishlarda  ishlaydi. Bunday uzatmalardan kam  yuklanishli  yoki qisqa  vaqt 
ichida ishlaydigan mexanizmlarda ishlatiladi. 
 
 
 
PDF created with pdfFactory Pro trial version 
www.pdffactory.com

---

38