Ma'ruza Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari. Real vaqt tizimlarining tuzilishi, tarkibi va asosiy texnik va texnologik ko'rsatkichlari

Mikroyadrolar va modullar. Ko'pgina operatsion tizimlar ­modul deb ataladigan tizim komponentlarini dinamik yuklashni qo'llab-quvvatlaydi. Biroq, modullar ob'ektga yo'naltirilgan yondashuvni qo'llab-quvvatlamaydi (esda tuting, mikroyadro aslida qandaydir sinf vakilidir). Bundan tashqari, modullar bilan ma'lumot almashish tizim qo'ng'iroqlari orqali amalga oshiriladi, bu juda qimmat.

Mikroyadrolar va haydovchilar. Ko'pgina operatsion tizimlar drayverlar orqali kengaytirilishini qo'llab-quvvatlaydi (odatda ­apparatni qo'llab-quvvatlash uchun maxsus modullar ishlatiladi). Biroq, drayverlar ko'pincha yadro bilan statik ravishda bog'langan bo'lishi kerak (ya'ni yuklashdan oldin u bilan bog'langan yuklash tasvirini yaratish) va imtiyozli (superuser) rejimida ishlashi kerak. Bundan tashqari, modullar singari, ular ob'ektga yo'naltirilgan yondashuvni qo'llab-quvvatlamaydi va ilovalar uchun faqat tizim qo'ng'iroqlari orqali foydalanish mumkin.

Mikroyadrolar va DLL ( dinamik ravishda Bog'langan Kutubxonalar , dinamik bog'langan kutubxonalar ­). Ko'pgina tizimlar DLL deb nomlangan maxsus modullar sifatida dinamik bog'langanda funksiyalar olinadigan kutubxonalarni paketlaydi . DLL o'z kodini va ma'lumotlarini barcha ishlaydigan ilovalar uchun alohida saqlaydi ­, mikroyadrolar esa kirishni har bir ilova ­asosida boshqarishi mumkin. DLL ob'ektga yo'naltirilgan yondashuvni, DLL kodini qo'llab-quvvatlamaydi pozitsiyadan mustaqil emas va shuning uchun ROMga yozib bo'lmaydi.

8-ma'ruza . RTOSdagi jarayonlar va sinxron aloqalar

Reja:

1. 
   Jarayonlarning o'zaro bog'liqligi va ularning muvofiqligi.
   
2. 
   Mijoz-server munosabatlari.
   
3. 
   POSIX obyektlarini sinxronlash .
   

RTS boshqaruv tizimining roli:

• 
  CPU vaqtini optimallashtirish uchun o'zaro istisno va vazifalarning o'zaro ta'sirini boshqaradi ; ­boshqaruv RTOS tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan vazifa deskriptorlari jadvallariga asoslanadi;
  
• 
  dasturni vaqtni, ­periferik qurilmalarni boshqarish va operator bilan o'zaro aloqa qilish uchun asosiy imkoniyatlarni taqdim etadi;
  
• 
  pochta qutilari, semaforlar va boshqalar kabi tizim xususiyatlariga oson kirish uchun kutubxona funktsiyalari to'plamini taqdim etadi.
  
• 
  vazifalarni rejalashtirish bilan shug'ullanadi.
  

Jarayonlarning sinxronlashuvi va o'zaro ta'siri
Ko'p vazifali tizimlarda jarayonlarning (vazifalarning) turli xil resurslarga (ayniqsa, birgalikdagi) kirishi ­ushbu jarayonlar (topshiriqlar) harakatlarini sinxronlashtirishni talab qiladi. O'zaro ta'sir qilish usullari quyidagilarga bo'linadi:

•