Ma'ruza Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari. Real vaqt tizimlarining tuzilishi, tarkibi va asosiy texnik va texnologik ko'rsatkichlari

7 -ma'ruza . RTOS arxitekturasi

Reja:

1. 
   Ob'ektga yo'naltirilgan dasturlash.
   
2. 
   RTOS yaratish uchun klassik va ob'ektga yo'naltirilgan usullar.
   
3. 
   monolit arxitektura. Modulli arxitektura. SRV arxitekturasi.
   

Biz RTOS-ni qurishning klassik va ob'ektga yo'naltirilgan yondashuvlarini, shuningdek, RTOS arxitekturasining uchta asosiy turini ko'rib chiqamiz:

1. 
   monolit,
   
2. 
   modulli,
   
3. 
   ob'ekt.
   

Dasturlashda ob'ektga yo'naltirilgan yondashuv
Qisqacha, g'oyalar darajasida, ­dasturiy ta'minotni ishlab chiqishda yaqinda juda mashhur bo'lgan "ob'ektga yo'naltirilgan yondashuv" ni ko'rib chiqing.
Muayyan tizim (dasturiy ta'minot, apparat va boshqalar) bilan ishlaydigan (boshqarish, tahlil qilish va hokazo) har qanday dastur aslida ­ushbu tizimning model deb ataladigan ma'lum bir rasmiylashtirilgan ko'rinishi bilan ishlaydi. Ob'ektga yo'naltirilgan yondashuv - bu modelni qurish va tavsiflash texnikasi. Ushbu texnikada biz tizimni bir qator o'zaro ta'sir qiluvchi ob'ektlar sifatida modellashtiramiz. Shunday qilib, modellashtirilayotgan tizimning turidan qat'i nazar, biz uning mazmunini ular o'rtasida ma'lum bog'lanishlarga ega bo'lgan ob'ektlar to'plami sifatida ifodalaymiz. Modelga qaysi ob'ektlar kiritilishi va ular orasidagi qanday munosabatlar modelda hisobga olinishi vazifaga bog'liq.
Inson ongi atrofidagi dunyoni ob'ektlar nuqtai nazaridan idrok qiladi. Shuning uchun, ob'ektga yo'naltirilgan yondashuvdan foydalanganda, odam uchun model yaratish osonroq bo'ladi va modelning o'zi aniqroq va haqiqatga mos keladi. Modelga o'zgartirishlar kiritish va/yoki uni o'zgartirish uchun ko'pincha bitta ob'ektga mahalliy o'zgartirishlar kiritish kifoya.
Ob'ektlar
Ob'ekt operatsiyalar to'plami va bu operatsiyalarning ta'sirini eslab qoladigan holat bilan tavsiflanadi. Ob'ektdan tashqarida (ya'ni, uni modelda ishlatish) biz faqat ushbu operatsiyalarni ko'ramiz, lekin ularning qanday joylashtirilganligi va qanday ishlashini emas. Ob'ektning ichki qismi (uning ichki ma'lumotlari) boshqa ob'ektlardan yashiringan. Boshqacha qilib aytadigan bo'lsak, ob'ekt buni qanday bajarishi bilan emas, balki nima qilishi bilan tavsiflanadi ­. Ob'ektning ichida biz uning axborot tuzilishini va uning operatsiyalarini amalga oshirish tafsilotlarini ko'rishimiz mumkin. Axborot tuzilmasida uchta komponent mavjud:

•