Ma'ruza Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari. Real vaqt tizimlarining tuzilishi, tarkibi va asosiy texnik va texnologik ko'rsatkichlari

VSPWorks [VSPWorks] - VxWorks -ga asoslangan juda mashhur va juda kuchli operatsion tizim . VSPWorks DSP-ga asoslangan tizimlar uchun maxsus ishlab chiqilgan. U DSP va ASIC-larda ustuvor multitasking va tez uzilishni qo'llab-quvvatlaydi. VSPWorks RTOS yagona virtual protsessor modeliga amal qiladi, bu esa real vaqt rejimida qattiq ishlashni saqlab, ko'p protsessorli tizimda ilovalarni taqsimlashni sezilarli darajada osonlashtiradi. VSPWorks modulli va kengaytirilishi mumkin.
VSPWorks RTOS qatlamli tuzilishga ega bo'lib, mavhumlik va ko'chmalik uchun yaxshi asos yaratadi. Tizimning markazi yuqori darajada optimallashtirilgan nanoyadro bo'lib, u bir qator jarayonlarni boshqarishga qodir. Nanoyadro ostida xizmat ko'rsatishni to'xtatuvchi dasturlar, nanoyadro ustida esa C / C ++ vazifalari ustuvorligi bilan ko'p vazifalarni boshqaradigan mikroyadro joylashgan. Uzilishni boshqarish ikki darajaga ega. Pastki qatlam (1-qavat) apparat uzilishlarini boshqarish uchun ishlatiladi. Ushbu uzilishlar qayta ishlanayotganda, boshqa barcha uzilishlar bloklanadi. Bu darajada ishlaydigan kod assembler tilida yoziladi va stekda tegishli registrlarni saqlash dasturchining zimmasidadir. Bu darajada, qisqa ishlov berish vaqtini talab qiladigan uzilish bilan ishlov berish mumkin. Agar uzilishni qayta ishlash murakkabroq bo'lsa va ko'proq vaqt talab qilsa, uzilish yuqoriroq darajada (2-daraja) ishlanadi, bu erda uzilish uzilishlari yoqilgan va shuning uchun ularni joylashtirish mumkin. Yuqori uzilish darajasiga o'tish tizim chaqiruvida sodir bo'ladi.
Nanoyadro jarayonlari (3-daraja) assembler tilida yozilgan va qisqartirilgan kontekstga ega (ya'ni, kamroq registrlardan foydalanish). Ushbu jarayonlarni protsessordan juda tez yuklash va tushirish mumkin. Har bir jarayonga ustuvorlik beriladi. 3-darajali past darajadagi apparat interfeyslari uchun drayverlarni yozish uchun ideal. Mikroyadro 4-darajada. Mikroyadro C tilida yozilgan va 100 dan ortiq xizmatlarga ega. Ushbu darajadagi vazifalarni qayta ishlash ustuvor uzilish rejimida amalga oshiriladi va rejalashtirish ustuvorliklar tomonidan nazorat qilinadi.