Ma'ruza Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari. Real vaqt tizimlarining tuzilishi, tarkibi va asosiy texnik va texnologik ko'rsatkichlari

Ta'rif. Dispetcher - bu kontekstni almashtirish uchun mas'ul bo'lgan modul (dastur).
Vazifalarni almashtirishda dispetcherga quyidagilar kerak:

1. 
   ishlaydigan vazifani to'g'ri to'xtatish; Buning uchun
   

1. 
   protsessorga allaqachon yuklangan, lekin hali bajarilmagan joriy vazifaning ko'rsatmalarini bajaring (zamonaviy protsessorlar ichida ko'rsatmalar quvurlari mavjud, bu erda 10 dan ortiq ko'rsatmalar yuklanishi mumkin, ularning ba'zilari juda murakkab bo'lishi mumkin, masalan, 32 registr yozing. xotiraga), bu odatda apparat tomonidan amalga oshiriladi;
   
2. 
   operativ xotirada joriy vazifaning registrlarini saqlash;
   

2. 
   so'ralgan vazifani toping, tayyorlang va yuklang (uzilishni ishlov beruvchi - bu holda siz uzilish manbasini ham o'rnatishingiz kerak);
   
3. 
   Buning uchun yangi vazifani boshlang
   

1. 
   operativ xotiradan yangi vazifa registrlarini tiklash (agar u ilgari ishlagan bo'lsa, avval saqlangan);
   
2. 
   protsessorga yangi vazifaning ko'rsatmalarini yuklash (zamonaviy protsessorlar faqat quvur liniyasini yuklagandan so'ng ko'rsatmalarni bajarishni boshlaydi), bu bosqich apparatda amalga oshiriladi.
   

Ushbu bosqichlarning har biri kontekstni almashtirishning kechikishiga hissa qo'shadi. Har qanday real vaqtda dastur ma'lum bir vaqtda natija berishi kerakligi sababli, bu kechikish kichik, deterministik va ma'lum bo'lishi kerak. Bu raqam RTOS ning eng muhim xususiyatlaridan biridir.
Determinizm uzilishlar bilan ishlashda ayniqsa muhimdir, chunki uzilishlar navbatida bir nechta uzilishlar bo'lishi mumkin va ishlov beruvchi ularning barchasiga xizmat ko'rsatishi kerak. Ilova eng yomon holatda qancha vaqt ketishini bilishi kerak.


Xalaqit beradi
Uzilishlar tashqi qurilmaning ma'lumotlar tayyorligi yoki ma'lumotlarni uzatish zarurligi haqidagi xabarining asosiy manbai hisoblanadi. Haqiqiy vaqt tizimlarining maqsadiga ko'ra, uzilishlar RTOS ning asosiy ob'ektlaridan biridir.
Uzilishga javob berish vaqti - joriy vazifadan uzilish tartibiga kontekstni almashtirish vaqti.
Ko'p vazifali tizimlarda uzilish (hodisa) vaqtining tugashi boshqa vazifa tomonidan ishlatilishi mumkin.
Tizim chaqiruvini qayta ishlash jarayonida va muhim bo'limda uzilish paydo bo'lishi mumkin.